＃include <stdio.h>
main()
int a,b,c,d;
a=10;
b=a++;
c=++a;
d=10*a++;
printf("b，c，d：%d，%d，%d"，b，c，d）;
return 0;
输出结果：
b,c,d:10，12，120
Linux设备中字符设备与块设备有什么主要的区别？
字符设备：字符设备是个能够像字节流（类似文件）一样被访问的设备，由字符设备驱动程序来实现这种特性。字符设备驱动程序通常至少实现open,close,read和write系统调用。字符终端、串口、鼠标、键盘、摄像头、声卡和显卡等就是典型的字符设备。
块设备：和字符设备类似，块设备也是通过/dev目录下的文件系统节点来访问。块设备上能够容纳文件系统，如：u盘，SD卡，磁盘等。
字符设备和块设备的区别仅仅在于内核内部管理数据的方式，也就是内核及驱动程序之间的软件接口，而这些不同对用户来讲是透明的。在内核中，和字符驱动程序相比，块驱动程序具有完全不同的接口。
查看驱动模块中打印信息应该使用什么命令？如何查看内核中已有的字符设备的信息？如何查看正在使用的有哪些中断号？
1) 查看驱动模块中打印信息的命令：dmesg
2) 查看字符设备信息可以用lsmod 和modprobe，lsmod可以查看模块的依赖关系，modprobe在加载模块时会加载其他依赖的模块。
3) 显示当前使用的中断号cat /proc/interrupt
Linux中引入模块机制有什么好处？
首先，模块是预先注册自己以便服务于将来的某个请求，然后他的初始化函数就立即结束。换句话说，模块初始化函数的任务就是为以后调用函数预先作准备。
好处：
1) 应用程序在退出时，可以不管资源的释放或者其他的清除工作，但是模块的退出函数却必须仔细此撤销初始化函数所作的一切。
2) 该机制有助于缩短模块的开发周期。即：注册和卸载都很灵活方便。
MMU的作用有（ ）?
[A] 内存保护
[B] 地址转换
[C] 加快存取速度
[D] 安全保密
[E] 内存分配
答案 ： AB
以下属于DMA特点的有（ ）
[A]占用CPU
[B]占用总线
[C]不占用CPU
[D]不占用总线
答案： BC
FIQ的什么特点使得它处理的速度比IRQ快？
1）FIQ优先级比IRQ高，不会被中断
2）FIQ有自己的专属寄存器：r8~r12，不用对通用寄存器入栈保护，可以加快速度
3）FIQ位于异常向量表的末尾0x1c，故无需跳转，可以在这里直接放置异常处理函数
全局变量、局部变量、静态全局变量、静态局部变量的区别和引用方式?
初始化的全局变量在.data段,可以外部文本加extern引用;
未初始化的全局变量在.bss段,可以外部文本加extern引用;
静态全局变量区别是不能在外部文件引用；
局部变量在运行时，栈区分配空间；
静态局部变量在静态区分配空间，函数调用后内存不释放；
内存的分配方式有哪三种，请简单介绍一下。
内存分配有三种：静态存储区、堆区和栈区。他们的功能不同，他们使用方式也就不同。
1. 静态存储区：内存在程序编译的时候就已经分配好，这块内存在程序的整个运行期间都存在。它主要存放静态数据、全局数据和常量。
2. 栈区：在执行函数时，函数（包括main函数）内局部变量的存储单元都可以在栈上创建，函数执行结束时这些存储单元自动被释放。栈内存分配运算内置于处理器的指令集中，效率很高，但是分配的内存容量有限。（任何变量都处于站区，例如int a[] = {1, 2},变量a处于栈区。数组的内容也存在于栈区。）
3. 堆区：亦称动态内存分配。程序在运行的时候用malloc或new申请任意大小的内存，程序员自己负责在适当的时候用free或delete释放内存。动态内存的生存期可以由我们决定，如果我们不释放内存，程序将在最后才释放掉动态内存。 但是，良好的编程习惯是：如果某动态内存不再使用，需要将其释放掉，并立即将指针置位NULL，防止产生野指针。
IRQ和FIQ有什么区别?
FIQ和IRQ是两种不同类型的中断，ARM为了支持这两种不同的中断，提供了对应的叫做FIQ和IRQ处理器模式(ARM有7种处理模式)。
1、FIQ比IRQ快；2、FIQ比IRQ有更高优先级；3、FIQ的入口地址是0x1c,IRQ的入口地址是0x18。
驱动里面为什么要有并发、互斥的控制?如何实现?讲个例子?
并发(concurrency)指的是多个执行单元同时、并行被执行，而并发的执行单元对 共 享资源(硬件资源和软件上的全局变量、静态变量等)的访问则很容易导致竞态(race conditions) 。 解决竞态问题的途径是保证对共享资源的互斥访问， 所谓互斥访问就是指一个执行单 元 在访问共享资源的时候，其他的执行单元都被禁止访问。 访问共享资源的代码区域被称为临界区， 临界区需要以某种互斥机 制加以保护， 中断屏蔽， 原子操作，自旋锁，和信号量都是 linux 设备驱动中可采用的互斥途径。
什么是GPIO?
general purpose input/output
GPIO是相对于芯片本身而言的，如某个管脚是芯片的GPIO脚，则该脚可作为输入或输出高或低电平使用，当然某个脚具有复用的功能，即可做GPIO也可做其他用途。 也就是说你可以把这些引脚拿来用作任何一般用途的输入输出，例如用一根引脚连到led的一极来控制它的亮灭，也可以用一根（一些）引脚连到一个传感器上以获得该传感器的状态，这给cpu提供了一个方便的控制周边设备的途经。如果没有足够多的gpio管脚，在控制一些外围设备时就会力有不逮，这时可采取的方案是使用CPLD来帮助管理。
字符型驱动设备怎么创建设备文件?
手动创建：mknod /dev/led c 250 0 其中dev/led 为设备节点 c 代表字符设备 250代表主设备号 0代表次设备号
还有UDEV/MDEV自动创建设备文件的方式，UDEV/MDEV是运行在用户态的程序，可以动态管理设备文件，包括创建和删除设备文件，运行在用户态意味着系统要运行之后。在 /etc/init.d/rcS 脚本文件中会执行mdev -s 自动创建设备节点。
写一个中断服务需要注意哪些？如果中断产生之后要做比较多的事情你是怎么做的？
中断处理例程应该尽量短，把能放在后半段(tasklet，等待队列等)的任务尽量放在后半段。
写一个中断服务程序要注意快进快出，在中断服务程序里面尽量快速采集信息，包括硬件信息，然后退出中断，要做其它事情可以使用工作队列或者tasklet方式。也就是中断上半部和下半部。
第二：中断服务程序中不能有阻塞操作。应为中断期间是完全占用CPU的（即不存在内核调度），中断被阻塞住，其他进程将无法操作；
第三：中断服务程序注意返回值，要用操作系统定义的宏做为返回值，而不是自己定义的OK，FAIL之类的。
自旋锁和信号量在互斥使用时需要注意哪些？在中断服务程序里面的互斥是使用自旋锁还是信号量？还是两者都能用？为什么？
使用自旋锁的进程不能睡眠，使用信号量的进程可以睡眠。
中断服务例程中的互斥使用的是自旋锁，原因是在中断处理例程中，硬中断是关闭的；但是要注意这样会丢失可能到来的中断。
文章目录同步异步同步互斥
定义：同步和异步关注的是消息通信机制 (synchronous communication/ asynchronous communication)。同步，就是调用某个东西是，调用方得等待这个调用返回结果才能继续往后执行。异步，和同步相反 调用方不会理解得到结果，而是在调用发出后调用者可用继续执行后续操作，被调用者通过状体来通知调用者，或者通过回掉函数来处理这个调用
在某些地方，多个并发进程需要相互等待或交换信息而产生的直接制约关系，叫做同步。
并发进程之间不是
文末免费获取更多资料一、 简答题： 1． 请写出实现后面几个功能的Linux命令：显示文件,拷贝,删除 答：Ls cp rm 2． do„„while和while„„do有什么区别？ 答：Do„while是先执行一次循环体内的代码然后在判断，而while„.do则是先判断一下条件，然后在执行。Do„„.while如果是不满足条件也会执行，一定会执行一次。 3． Linux系统下.ko文件是什么文件...
DMA（直接内存访问）是一种通过硬件控制器直接访问内存的方式，而不需要CPU的干预。在串口通信中，采用DMA方式可以减少CPU的负担，提高数据传输的效率。为了提高吞吐量，需要对DMA传输的数据进行解析。具体来说，需要对接收到的数据进行缓存，然后在空闲时对缓存中的数据进行解析。可以采用中断机制来触发解析过程，或者使用定时器来定期解析数据。在解析数据时，可以采用多线程或者多任务的方式，将数据分成多个部分进行解析，从而提高解析的速度和效率。
3、用户空间与内核通信方式有哪些？
（1）系统调用，用户空间进程通过系统调用进入内核空间，访问指定的内核空间数据；
（2）驱动程序，用户空间进程可以使用封装后的系统调用接口访问驱动设备节点，以和运行在内核空间的驱动程序通信；
（3）内存共享mmp，在代码中调用接口，实现内核空间与用户空间的地址映射，
2022年秋招我面试嵌入式MCU开发方向，经过了多场的笔试与面试，在准备的过程中看了非常多的资料，我的汇总的笔记一直写在有道云笔记中，没有分享出来。现在已经到了23年春招了，特此整理后分享出来。资料看过了觉得不错就保存下来了，如果有不对的地方，欢迎批评指正，侵权联删！
大家平时在写驱动的时候，驱动相关的知识都会用到，但真到面试的时候，很难快速流畅的回答面试提出的问题，特意从网上收集整理网友遇到的问题
驱动大概的分为三部分：基础部分，同步相关，还有中断部分。中断，同步相关基本都是必问的。
基础部分
驱动中操作物理绝对地址为什么要先ioremap?
因为在内核中操作的都是虚拟地址，内核访问不到物理地址，只能通过ioremap映射为虚拟地址 内核才能访问此内存空间
设备驱动模型三个重要成员是？platform总线的匹配规则是？在具体应用上要不要先注册驱动再注册设备？有
你在准备 Linux 面试吗？我们准备了一些常见的 Linux 面试问题及其答案。
如果您是初学者（具有一定的 Linux 知识或获得认证）或具有专业的 Linux 管理经验，那么下面的问答有助于您准备面试。
1.什么是Linux及基本组件？
Linux 是一个基于 Linux 内核的免费开源操作系统。它是广泛使用的操作系统之一，尤其是在服务器世界和开发人员中。它的用途从托管网站和应用程序延伸到成为智能手机、平板电脑和电视等智能设备的核心操作系统。
Linux 由 4 个基本组件构成：
Kerne
5）/lib 根目录下的所程序的共享库目录
6）/dev 设备文件目录
在Linux中设备都是以文件形式出现，这里的设备可以是硬盘，键盘，鼠标，网卡，终端，等设备，通过访问这些文件可以访问到相应的设备。
7）/home 普通用户的家目录
8）/root 用户root的$HOME目录
9）/etc 全局的配置
题一答案：
同步(Sync)：所有的操作都做完，才返回给用户。这样用户在线等待的时间太长，给用户一种卡死了的感觉（比如系统迁移中，点击了迁移，界面就不动了，但是程序还在执行，卡死了的感觉）。
这种情况下，用户不能关闭界面，如果关闭，那么迁移程序也会中断，用户体验不好。
异步(Async)：将用户请求放入消息队列，并反馈给用户，比如系统迁移程序已经启动，提示你可以关闭...
3、TCP 和UDP的区别
TCP:是面向连接的流传输控制协议，具有高可靠性，确保传输数据的正确性，有验证重发机制，不会出现丢失或乱序
UPD:是无连接的数据报服务，不对数据报进行检查与修改，无需等待...
2万字系统总结，带你实现 Linux 命令自由？
Linux 的学习对于一个程序员的重要性是不言而喻的。前端开发相比后端开发，接触 Linux 机会相对较少，因此往往容易忽视它。但是学好它却是程序员必备修养之一。
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作者使用的是阿里云服务器 ECS （最便宜的那种） CentOS 7.7 64位。当然你也可以在自己的电脑安装虚拟机，虚拟机中再去安装 CentOS 系统（这就完全免费了）。至于它的安装教程可以去谷歌搜索下，相关教程非常多。
##Linux 基
