问 Maven子模块找不到父pom

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我有一个maven项目的结构如下：

parent
|- pom.xml
|- module1/ (extends parent)
| |- pom.xml

在父 pom.xml 内部

  <modelVersion>4.0.0</modelVersion>
  <groupId>com.company</groupId>
  <artifactId>parent</artifactId>
  <version>0.0.0-SNAPSHOT</version>
  <packaging>pom</packaging>
  <name>parent POM</name>
  <modules>
    <module>module1</module>