齐胸襦裙最早见于南北朝，经历了隋、唐、五代直到宋朝理学兴起才被历史淘汰，大约有1000年的历史。唐代之前出土的 陶俑 ，或绘画，多见有背带的款式，发展到唐代开元年间变为用 系带 在腋下固定。

隋唐五代时，上衣为短襦， 半臂 （属于 罩衫 。半臂形制如同今短袖衫，因其袖子长度在长袖与 裲裆 之间，故称为半臂）与披肩（属于配饰）构成当时襦裙的重要组成部分。隋代，上襦又时兴 小袖 。唐代长期穿用小袖短襦和曳地长裙，但 盛唐 以后，贵族衣著又转向阔大拖沓。裙的式样用四幅连接缝合而成，上窄下宽，下垂至地，不施边缘。裙腰用绢条，两端缝有系带。这时上襦的领口变化多样，其中袒胸 大袖衫 一度流行，展示了盛唐思想解放的精神风貌。披肩从狭而长的披子演变而来，后来逐渐成为披之于双臂，舞之于前后的飘带，这是中国古代仕女的典型服饰，在盛唐及五代最为盛行。下裙面料以 丝织品 为主，以多幅为佳，裙腰上提，此时裙色鲜艳，多为深红、绛紫、月青、 草绿 等，其中以石榴红裙流行的时间最长，色彩多样，多中求异，让人眼花缭乱，目不暇接。如 唐中宗 的女儿 安乐公主 的 百鸟裙 ，堪称中国织绣史 上之 名作； 武则天 时的响铃裙，将裙四角缀十二铃，行之随步，叮当作响，可谓千姿百态，美不胜收，与短襦和披肩相配一体，尽显盛唐女子雍容华贵的丰腴风韵，表现出极富诗意的美与韵律。。