docker pull selenium/hub
docker pull selenium/node-firefox
docker pull selenium/node-chrome

注意： selenium/node-firefox 和 selenium/node-chrome 都是无界面的。
要想能看到实时运行界面，需要使用以下两个镜像之一。

docker pull selenium/standalone-chrome-debug
docker pull selenium/standalone-firefox-debug

2、启动Hub节点的Docker

docker run -p 4444:4444 -d --name hub selenium/hub

参数说明：
run：运行一个镜像，创建出一个容器。
-p 4444:4444 ：映射容器里端口。
-d： 后台运行
--name：容器名称，这里我就直接把这个容器成为hub

3、启动Node节点的Docker

docker run -P -d --link hub:hub --name firefox selenium/node-firefox
docker run -P -d --link hub:hub --name chrome selenium/node-chrome

或带Debug界面的Node节点

docker run -d -p 5900:5900 --link hub:hub selenium/node-chrome-debug

参数说明：

--link 是链接别名为hub的容器。

4、安装配置VNC

VNC (Virtual Network Console)是虚拟网络控制台的缩写。是一款优秀的远程控制工具软件，在基于 UNIX 和 Linux 操作系统的免费的开源软件，远程控制能力强大，高效实用。
下载地址： https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/

5、测试代码

使用Selenium Grid服务需要使用webdriver.Remote方法连接服务，并传入desired_capbilities 期望的能力。示例脚本如下。

from time import sleep
from selenium import webdriver
driver = webdriver.Remote(
command_executor='http://192.168.99.100:4444/wd/hub',
desired_capabilities={'browserName': 'chrome'}
driver.get('https://www.baidu.com')
print("start run")
sleep(1)
print(driver.title)
driver.quit()
print("end...")