图谱名称: 惯性导航
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2021年1月11日 ... 速度=加速度×时间3 . 角度=角速度×时间1.首先,检测(或设定好)初始信息,包括初始位置、初始朝向、初始姿态等。 2.用IMU(Iner..._惯性导航基本原理.
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惯性导航  · 奔跑的茄子  ·  ·  1 年前
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2022年5月17日 ... 惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础,通过测量载体在惯性参考系的加速度,将它对时间进行积分,且把它变换到导航坐标系中,就能够得到在导航;...
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惯性导航  · 奔跑的茄子  · 惯性导航系统  ·  1 年前
2011年5月17日 ... 惯性导航系统(INS,Inertial Navigation System)也称作惯性参考系统,是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量(如无线电导航那样)的自主式;...