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卡尔曼滤波 Kalman Filter  · 考研的猕猴桃  · 协方差矩阵 协方差 矩阵 卡尔曼滤波  ·  1 年前
2020年8月19日 ... 卡尔曼滤波(Kalman filtering)是一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法,由于观测数据中包括系统中的;...
卡尔曼滤波 Kalman Filter  · 考研的猕猴桃  · 方差 状态方程 卡尔曼滤波  ·  1 年前
测量误差的方差可以从测量设备厂商获取、根据数据计算、理论推导得出或通过校准过程得到。 比如使用秤的时候,我们可以对一个重量已知的物体反复多次测量来对秤进行校准,;...
卡尔曼滤波 Kalman Filter  · 考研的猕猴桃  · 均值-方差模型 矩阵 协方差 卡尔曼滤波  ·  1 年前
2013年12月30日 ... 前言卡尔曼滤波器是在估计线性系统状态的过程中,以最小均方差为目的而推导出的几个递推数学等式,也可以从贝叶斯推断的角度来推导。
卡尔曼滤波 Kalman Filter  · 考研的猕猴桃  · 协方差 数学 k-1 卡尔曼滤波  ·  1 年前
概述总的来说,卡尔曼滤波器是一个状态估计器,它利用传感器融合、信息融合来提高系统的精度。通常,我们要观测一个系统的状态,有两种手段。一种是通过系统的状态转移;...
卡尔曼滤波 Kalman Filter  · 考研的猕猴桃  · 矩阵 卡尔曼滤波  ·  1 年前
卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看;...
卡尔曼滤波 Kalman Filter  · 考研的猕猴桃  · 协方差 矩阵 卡尔曼滤波器 卡尔曼  ·  1 年前
2022年9月12日 ... 参考内容:B站的DR_CAN的卡尔曼滤波器视频1、状态空间方程(1) xk是状态变量,A是状态矩阵,B是控制矩阵,uk是控制变量,wk-1是过程噪声,;...
卡尔曼滤波 Kalman Filter  · 考研的猕猴桃  · 卡尔曼滤波  ·  1 年前
对于Kalman Filter的理解,用过的都知道“黄金五条”公式,且通过“预测”与“更新”两个过程来对系统的状态进行最优估计,但完整的推导过程却不一定能写出来,希望通过此文能对;...
Scikit-Learn与TensorFlow机器学习实用指南(书籍)  · 考研的猕猴桃  · 深度学习 tensorflow scikit-learn 机器学习  ·  1 年前
2020年1月23日 ... 早在去年的这个时候,红色石头就发文给大家推荐过一本非常棒的机器学习实用指南书籍《Hands-On Machine Learning with Scikit-Learn & TensorFlow》,;...
Scikit-Learn与TensorFlow机器学习实用指南(书籍)  · 考研的猕猴桃  · 深度学习 tensorflow 机器学习  ·  1 年前
2021年4月21日 ... 早在去年的这个时候,我们就发文给大家推荐过一本非常棒的机器学习实用指南书籍《Hands-On Machine Learning with Scikit-Learn & TensorFlow》,;...
Scikit-Learn与TensorFlow机器学习实用指南(书籍)  · 考研的猕猴桃  · 深度学习 tensorflow 机器学习  ·  1 年前
早在去年的这个时候,红色石头就发文给大家推荐过一本非常棒的机器学习实用指南书籍《Hands-On Machine Learning with Scikit-Learn & TensorFlow》,中文译;...
Scikit-Learn与TensorFlow机器学习实用指南(书籍)  · 考研的猕猴桃  · 开放源代码 python机器学习 机器学习  ·  1 年前
2020年2月10日 ... 早在去年的这个时候,红色石头就发文给大家推荐过一本非常棒的机器学习实用指南书籍《Hands-On Machine Learning with Scikit-Learn & TensorFlow》,;...
Scikit-Learn与TensorFlow机器学习实用指南(书籍)  · 考研的猕猴桃  · 监督学习 预测模型 线性模型 机器学习  ·  1 年前
2018年2月21日 ... 看完书可以看看这两则面试招聘:面试:5万字近百页,数据科学面试终极指南招聘·OPPO高级爬虫架构师本书翻译已加入ApachCN的开源协作项目,;...
Scikit-Learn与TensorFlow机器学习实用指南(书籍)  · 考研的猕猴桃  · install  ·  1 年前
2021年8月9日 ... book: [译] Sklearn 与TensorFlow 机器学习实用指南【版权问题,网站已下线!!】 - GitHub - apachecn/hands-on-ml-zh: [译] Sklearn 与TensorFlow;...
性政治  · 考研的猕猴桃  · 经济学 政治 现代性 政治经济学  ·  1 年前
2020年9月13日 ... 在这一意义上,福柯的“生命政治论”乃是对马克思的“资本论”的升级和替代,展示了政治经济学批判在当代生长的可能路径之一,对于政治经济学批判之当代性的;...
性政治  · 考研的猕猴桃  · 例外 阿甘 福柯 政治  ·  1 年前
2020年10月30日 ... 通过对人类共同体的结构性分析, 阿甘本反对福柯生命政治是现代性产物之论,而强调它从一开始就始终在场,并在20世纪纳粹集中营达到其极端。
性政治  · 考研的猕猴桃  · 权力 北大 性史 福柯  ·  1 年前
2018年6月6日 ... 2018年6月6日晚,北大文研讲座第八十五期第三场在北京大学静园二院208会议室举行,主题为“米歇尔·福柯《性史》(1978)”。文研院特邀教授、悉尼大学政治;...
性政治  · 考研的猕猴桃  · 哲学家 中国社会科学 哲学研究 哲学  ·  1 年前
已出版《主体的命运——福柯哲学思想研究》《二十世纪法国哲学》《莫伟民讲福 ... 主体哲学、概念哲学、法国哲学、福柯思想、现代性理论、生命政治、法国马克思主义.
性政治  · 考研的猕猴桃  · 哲学家 福柯 社会关系 政治  ·  1 年前
与时间和历史问题主导的现代性社会理论不同,后现代性社会理论更加关注空间和地理问题。与其他后现代理论家不同,福柯将空间的政治性和权力性集结在一起,并借助身体全;...
性政治  · 考研的猕猴桃  · 福柯 政治  ·  1 年前
在分析以“圆形监狱”为模型的权力运作机制的过程中,福柯探讨了作为一种自由实践活动的“抵抗政治”的可能性条件,从而建构了一种反本质主义的和多元主义的新政治观。这种新;...
性政治  · 考研的猕猴桃  · 治理理论 福柯 主体性 政治  ·  1 年前
福柯对伊朗革命如此痴迷的原因就在于他所说的“政治精神性”(political spirituality)1。在他看来,伊朗人民“不惜为之付出生命去追寻的可能性(政治精神性)”自文艺复兴后就被;...
性政治  · 考研的猕猴桃  · 政治哲学 治理理论 福柯 政治  ·  1 年前
2011年11月17日 ... 福柯生命政治的根本点,就是要探讨人类自然性如何突然出现在一个权力关系的政治环境内部。由个体、人口和团体产生的一系列相互作用的事件以及围绕它们而;...