XT系列-直流无刷无框力矩电机参数性能表（
注意
：
下表中只列举个别电机参数，更全型号请下载PDF文档
）
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力矩电机型号
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XTN28-12-A
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XT45-40-A
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XT140-40-A
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XT320-40-A
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电压（V）
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27
|
48
|
24
|
27
|
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线电阻（Ω）
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1.10
|
0.27
|
1.00
|
1.00
|
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线电感（mH）
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0.16
|
0.19
|
2.40
|
3.50
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转动惯量（kg.m2）
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1.1E-06
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1.4E-05
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2.8E-03
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6.2E-02
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空载转速（rpm）
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8000
|
9000
|
180
|
55
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连续堵转电流（Arms）
|
1.75
|
7
|
6.7
|
14
|
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连续堵转转矩（Nm）
|
0.06
|
0.4
|
10
|
72
|
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峰值堵转电流（Arms）
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3.5
|
28
|
13.4
|
25
|
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峰值堵转转矩（Nm）
|
0.12
|
1.6
|
20
|
130
|
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转矩系数（Nm/Arms）
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0.034
|
0.057
|
1.493
|
5.143
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重量（约g）
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45
|
420
|
2250
|
8500
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极对数（P）
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8
|
4
|
16
|
23
|
|
A
|
12.4
|
41
|
41
|
41
|
|
B
|
12.5
|
45
|
41
|
41
|
|
C1
|
2.5
|
5
|
3.8
|
6
|
|
C2
|
3.5
|
5
|
3.8
|
8
|
|
D
|
28
|
45
|
140
|
322
|
|
E
|
13
|
16
|
97
|
263
|
|
F
|
20
|
27
|
116
|
288
|
|
G
|
27
|
43
|
134
|
314
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我们的优势
：
1，低齿槽力矩波动，低的磁滞阻尼力矩；
2，齿槽效应 小于1% ，电磁转矩波动小于2%；
3，低电感,电气时间常数小，动态响应快；
4，满足军工要求（工作环境温度：-55℃~+80℃）；
5，应用于吊舱、导引头、光电跟踪系统、机器人 、水下机器人、卫星、导弹、雷达、舰载设备等
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尺寸图
默认情况下，从引出线端看去，电机引出线U，Ⅴ，W颜色分别为红，蓝，黄，相序旋向为顺时针方向。
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