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继电器工作原理及作用是什么？
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继电器一般在低电压的控制器来控制高电压的用电器时使用。当想用Arduino控制电灯等220V电压的器件时可以使用继电器，继电器一般可以想象成一个可以用Arduino或者单片机控制的开关。
Arduino上面用到的继电器一般分为两类。
1、电磁继电器。
2、固态继电器。
一、电磁继电器。
我们先来看下电磁继电器的示意图（其实高中的物理课本里有这样一个图的，至少我上高中的时候是有的）。
当低压电源的电路断开时，电磁铁没有磁性，那么电灯的高压电路就是联通的，电灯就点亮了。因为，低压电路不提供电流时，高压电路（上图右上部分）的开关是闭合的，所有也称“常闭”。
当低压电源的电路闭合时，电磁铁就有了磁性，把衔铁吸下，那么电动机的高压电路就联通了，电动机就开始工作了，同时电灯熄灭。因为，低压电路不提供电流时，高压电路（上图右下部分）的开关是断开的，所有也称“常开”。
由于是机械的装置，那么就会有一些特有的 缺点 如：
1、使用寿命比较短。
2、开关有噪音。
3、开关速度比较慢。
二、固态继电器。
OK，我们对电磁继电器有所了解了，我们再来研究下固态继电器。
固态继电器也会做的兼容普通电磁继电器的引脚，但是其内部构造确实完全不一样的。
固态继电器由三部分组成：输入电路，隔离（耦合）和输出电路。
输入电路一般是完成电压匹配的。比如一般会匹配上TTL或者CMOS电平。限制输入电流或者当输入过大时进行保护的，不同继电器不一样，需要具体阅读规格书。
隔离电路，一般由光耦或者变压器进行隔离，将输入和输出隔离开，这样就防止输出端的高电压对输入端的低压造成影响。（我会说不加保护如果Arduino连着电脑，电脑也会报废吗。。 别问我怎么知道的。。）
输出电路，一般由大功率晶体三极管（开关管-Transistor），单向可控硅（Thyristor或SCR），双向可控硅（Triac），功率场效应管（MOSFET），绝缘栅型双极晶体管（IGBT）组成。总之是一个大电流大电压的功率管。
固态继电器的等效电路图大概这样：
通过以上介绍可以看出，一个继电器要连接到Arduino上，还需要很多外围电路。一是对继电器进行保护（电磁继电器本身有个线圈，在断电之后需要放电回路，否则又可能损坏线圈）二是对Arduino引脚的信号进行放大，因为一般继电器线圈需要的电流可能会比较大，引脚无法提供，所以会加上电路放大引脚电流。三是会做一些周边电路说明继电器的状态，这通常是一些指示LED。
用以下模块做例子：
以上是继电器外围电路的原理图。K为继电器。其中D2这个二极管就是用来给继电器线圈放电的。Q是三极管用来放大引脚电流。D1LED用来说明继电器的工作状态。D3LED用来指示电源是否接通。
所以模块的存在是为了方便Arduino连接继电器，纯粹降低门槛用的。
继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)，通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。 继电器目前已广泛应用于计算机外围接口设备、恒温系统、调温、电炉加温控制、电机控制、数控机械，遥控系统、工业自动化装置;信号灯、调光、闪烁器、照明舞台灯光控制系统;仪器仪表、医疗器械、复印机、自动洗衣机;自动消防，保安系统，以及作为电网功率因素补偿的电力电容的切换开关等等，另外在化工、煤矿等需防爆、防潮、防腐蚀场合中都有大量使用。 群鹰继电器