同伦映射(homotopic maps)是拓扑学的重要概念。直观地说,从 拓扑空间 X到拓扑空间Y的连续映射f,g是同伦的,是指在Y中可将f连续形变成g。设f,g:X→Y都是连续映射,I=[0,1],若存在连续映射H:X×I→Y,使得对所有x∈X,
H(x,0)=f(x), H(x,1)=g(x),
则称f和g是同伦的映射,记为fg:X→Y,称H为从f到g的一个同伦或伦移,该同伦也可记为H:fg。有时记H(x,t)≡f t (x),这时的f 0 =f,f 1 =g,若对所有t,同伦f t 都是X到Y的 同胚 ,则称f合痕于g。应该指出,映射的同伦关系是从拓扑空间X到Y的所有 连续映射 所成集合C(X,Y)上的一个等价关系,它将这些映射分成一些等价类,称每个等价类为一个同伦类。研究映射的同伦分类问题是 同伦论 的基本内容之一。
拓扑学是现代数学的重要的分支学科。它研究几何形体在连续形变,精确地说,双方一一而且双方连续的变换(称为同胚)之下保持不变的性质。理解的广泛些,它是研究数学中连续性现象的学科。
拓扑学萌芽很早,但直到19世纪末才开始从不同的方面正式形成学科。20世纪末,拓扑学已发展为现代数学的一个庞大的学科,包括作为现代数学的基础的拓扑空间理论为核心内容的一般拓扑学,运用抽象代数的概念和方法为工具的 代数拓扑学 ,进而派生出以流形为主要对象的 微分拓扑学 以及 几何拓扑学 等方面.拓扑学可简称为拓扑,但拓扑一词还可作为拓扑空间中的拓扑结构理解。
拓扑学最初被称为形势几何学(geometria situs),这是 莱布尼茨 (Leibniz,G.W.)于1679年提出的,他预见到现在所称的组合拓扑学.最早为人所知的拓扑学定理可能是所谓的欧拉公式.欧拉(Euler,L.)于1750年发表了任何闭的凸多面体的顶点数v,棱数e和面数f有关系v-e+f=2.用现代说法,它是一个 拓扑不变量 ,称为 欧拉示性数 .据史学家考证,笛卡儿(Descartes,R.)在1639年就知道它,并且莱布尼茨通过笛卡儿未发表的手稿于1675年得知这一结果.另一著名的结果是哥尼斯堡七桥问题的解决,欧拉在1736年将问题表成能否一笔画一个给定的图,并给出了一般性的解答.德国数学家高斯(Gauss,C.F.)于1827年得到曲面上曲率的积分与欧拉示性数的关系,他于1823年在电动力学中用线积分定义了空间中两条封闭曲线的环绕数. 利斯廷 (Listing,J.B.)于1848年第一次采用了拓扑学一词,其实他认为宁愿用形势几何,只是已被别人采作他用. 黎曼 (Riemann,B.)于1851年定义了黎曼面,引进了连通性和亏格,实际上解决了可定向闭曲面的分类问题,给拓扑学的建立以巨大的推动.1858年,默比乌斯(Mo¨bius,A.F.)和利斯廷独立地发现了单侧的曲面,现被更确切地称为不可定向曲面. 默比乌斯 于1863年恰当地指出形势几何学的定义.贝蒂(Betti,E.)于1870年定义了高维的连通性.若尔当(Jordan,C.)于1887年提出曲线定理,但证明是错的,直到1905年才得证.
拓扑学正式成为一门独立的学科是 庞加莱 (Poincaré,H.)实现的.他于1892年发表了题为“论形势分析”的短文,然后于1895年发表了题为“形势分析”的120页的长文,介绍它的概念,其中有同调、贝蒂数、相交、基本群,甚至隐含着上同调;建立了对偶定理和欧拉-庞加莱公式.随后直到1904年,他连续发表了五篇补充,为改进前述长文中的缺点创立了剖分方法,定义了挠系数,开始探讨三维流形的拓扑分类,构造出基本群不平凡而一维贝蒂数平凡的三维流形,并提出了著名的至今尚未解决的庞加莱猜想:基本群平凡的三维闭流形同胚于三维球面.这几篇文章奠定了组合拓扑学的基础,其思想之丰富,观念之深刻,影响之深远,一言难尽,但不够严密或缺乏证明,后来的进展正是从此入手,将这门学科建立在严格的逻辑上而发展为后来的组合拓扑学、代数拓扑学,进而发展出 微分拓扑学 等学科和分支.
拓扑空间是 欧几里得空间 的一种推广。给定任意一个集,在它的每一个点赋予一种确定的邻域结构便构成一个拓扑空间。拓扑空间是一种抽象空间,这种抽象空间最早由法国数学家弗雷歇于1906年开始研究。1913年他考虑用邻域定义空间,1914年德国数学家豪斯多夫给出正式定义。豪斯多夫把拓扑空间定义为一个集合,并使用了“邻域”概念,根据这一概念建立了抽象空间的完整理论,后人称他建立的这种拓扑空间为 豪斯多夫空间 (即现在的T2拓扑空间)。同时期的匈牙利数学家里斯还从导集出发定义了拓扑空间。20世纪20年代,原苏联莫斯科学派的数学家П.С.亚里山德罗夫与乌雷松等人对紧与列紧空间理论进行了系统研究,并在距离化问题上有重要贡献。1930年该学派的吉洪诺夫证明了 紧空间 积空间 的紧性,他还引进了拓扑空间的无穷乘积(吉洪诺夫乘积)和完全正规空间( 吉洪诺夫空间 )的概念。
20世纪30年代后,法国数学家又在拓扑空间方面做出新贡献。1937年 布尔巴基学派 的主要成员H.嘉当引入“滤子”、“超滤”等重要概念,使得“收敛”的更本质的属性显示出来。韦伊提出一致性结构的概念,推广了距离空间,还于1940年出版了《拓扑群的积分及其应用》一书。1944年迪厄多内引进双紧致空间,提出仿紧空间是紧空间的一种推广。1945年弗雷歇又提出抽象距的概念,他的学生们进行了完整的研究。布尔巴基学派的《一般拓扑学》亦对拓扑空间理论进行了补充和总结。
此外,美国数学家斯通研究了剖分空间的可度量性,1948年证明了度量空间是仿紧的等结果。捷克数学家切赫建立起紧致空间的包络理论,为一般拓扑学提供了有力工具。他的著作《拓扑空间论》于1960年出版。近几十年来拓扑空间理论仍在继续发展,不断取得新的成果。
设f、g是拓扑空间X到Y的两个连续映射,若存在连续映射H:X×I→Y使得:
H(x,0)=f(x)
H(x,1)=gx∈X
则称f与g同伦,记为f≃g:X→Y或f≃g,映射H称为f与g之间的一个同伦。f与g的同伦H也可理解为单参数映射族{h t } t∈I ,h t 连续地依赖于t且h 0 =f,h 1 =g,即当参数t从0变到1时,映射f连续地形变为g。与常值映射同伦的映射称为零伦的。若以C[X,Y]表示X到Y的一切连续映射之集,则同伦关系≃是C[X,Y]上等价关系,每个等价类称为一个同伦类,同伦类的全体所成集记为[X,Y]。设Y是R的子空间,f,g:X→Y是连续映射,若对每个x∈X,点f(x)与g(x)可由Y中线段连结,则f≃g:X→Y,若Y是R中凸集,任何映射f:X→Y都零伦,即[X,Y]仅含一个元素。设X,Y与Z均为拓扑空间,若f≃f:X→Y,g≃g: Y→Z,则gf≃gf: X→Z。
设X,Y为拓扑空间,若存在 连续映射 f:X→Y和g:Y→X,使得gf≃Id x 且f·g≃id r 。这Id、id均表示恒同映射,则称f为同伦等价,g为f的同伦逆,而将X与Y称为具有相同的伦型,或简称同伦的,记作X≃Y。与单点空间同伦的空间称为可缩的,或者存在x 0 ∈X,使得常值映射C:X→X。x 1 →x 0 与映射id x 同伦,空间X可缩。R和R中凸集均为可缩空间。同伦关系是拓扑空间之间的等价关系。X可缩等价于下列几条中任意一条:(1)id x ≃0,即恒同映射id x 零伦。(2) 对任意空间Y,映射f:X→Y,有f≃0。(3)对任意空间Z和连续映射g:Z→X,g≃0。
设A是空间X的子空间,i:A→X表包含映射,若存在连续映射r:X→A,使得r| A =id A (或r·i=id A ),则r称为X到A的保核收缩,A称为X的收缩核。若有保核收缩r:X→A满足i·rid x :X→X,则H称为X到A的形变收缩,A称为X的 形变收缩核 ,若同伦H还满足对任意x∈A和t∈I有H(x,t)=x,则H称为X到A的一个强形变收缩,A称为X的强形变收缩核。强形变收缩是形变收缩,且若A是X的形变收缩核,则内射i:A→X是同伦等价。
两个拓扑空间X和Y同伦等价的充要条件是:存在空间Z,使得X与Y分别 同胚 于Z的两个强 形变收缩核
伦型相同的拓扑空间所共有的性质称为 同伦不变量 。由于同胚的空间必同伦,故同伦不变量一定是 拓扑不变量 代数拓扑学 主要研究空间的同伦。
设A为空间X的子空间,序偶 (X,A) 称为空间偶,连续映射f: X→Y,把A映到Y的子空间B内,则记f:(X,A)→(Y,B)。若有连续映射f:(X,A)→(Y,B),g:(Y,B)→(X,A)使得g·f=id x ,f·g=idY,则f为空间偶的同胚。同样有偶的同伦的概念。若有偶的同伦:fg:(X,A)→(Y,B)满足:对任意t∈I,x∈A有H(x,t)=f(x)=g(x),称f和g相对于A同伦,记作:
当A为空集∅时,相对同伦就是一般同伦。设A⊂X,则A是X的强形变收缩核的充要条件是:存在收缩映射(保核收缩)r:X→A使得ir≃id x :X→XrelA,其中i:A→X为内射。
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