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靖难之役，明太祖朱元璋分封诸子为王。北边各王拥兵自重，形成尾大 不掉的局面。1399年建文帝即位，为巩固中央集权，用齐泰、黄子澄策，先 后废削周、齐、湘、代、岷五王。燕王朱棣遂于北平起兵，以讨齐、黄为 名，号称“靖难”。四年后，燕兵破南京。燕王即位，是为成祖。