（1）理论研究类
清华大学学生马克思主义学习研究协会成立于1995年，作为清华大学重要的学生理论社团，协会是学生党建工作的重要组成部分，在积极分子培养、学生理论学习工作中发挥着不可或缺的作用。经过二十多年的发展，协会现已形成了“唯真”、“求索”、“笃行”三大系列精品活动，每年举办的“求索杯”理论知识竞赛、“理论学习1+1”等大型活动均有超过2000人次参与，推出的“固本”、“深根”计划也为全校300余个党课小组举办理论学习与实践活动提供了丰富的资源和平台。协会举办的各类特色活动在校外也具有一定的影响力，曾获得央视、《光明日报》、《中国青年网》等多家媒体的报道。协会自成立以来，连续多次获得“清华大学十佳协会”荣誉称号。
（2）地域国际文化类
清华大学学生对外交流协会成立于2003年，在我校国际交流与合作处的指导下，协会与许多国家、地区的高校和社会组织建立了合作关系，开拓了同学们的视野，增进了同学们的文化理解，锻炼沟通能力、团队精神和领导力。协会自主举办、协办各种交流项目与活动，还协助完成学校外事接待任务，迎接了来自世界各地的校长、教授、公司领导及政要。不仅为同学们创造了跨文化交流机会，更已成为国外友人认识清华的重要窗口。
清华大学学生国际事务交流协会成立于2010年，是依托清华大学国际关系学系成立的学生国际话题讨论与交流的学生社团。协会主要举办以国际热点议题为主旨的讲座、论坛以及中外学生交流等。协会不仅着眼于出品高层次的学术讲座，更注重打造在外交事务、国际关系领域具有学术权威性的交流平台和宣传媒介。协会期望在传播学术观点的同时，也传递和平与共同发展的价值理念。
（3）艺术兴趣类
清华大学学生街舞社成立于2009年，起源于2005年由清华校园内一群热爱街舞的同学组成的清华学生街舞队。街舞社现下设Hiphop、Popping、Breaking、Jazz、Locking&Soul、Waacking六队，活跃成员逾百人。作为一群热爱街舞的学生，协会用舞蹈和热情感染更多的人；作为校内的文艺工作者和文化传播者，协会在校内外大小舞台上大放异彩；作为一个集体，一个家，这里是这个园子中所有喜欢街舞的人最温馨的归属。
清华大学学生笛箫社成立于2012年，以传承和弘扬民族音乐为宗旨，以“爱乐、合作、传播”为社训，团结了校内外众多民乐爱好者，通过组织一系列活动迅速发展壮大，展示出一个器乐类社团应有的充沛生机与活力。目前协会坚持每学期举办国乐讲座，联合专场音乐会，竹笛教学班及竹笛沙龙等活动，为众多竹笛爱好者提供交流的平台。
清华大学学生次世代动漫社成立于1999年，是目前为止清华校内唯一一个ACGN（动画，漫画，游戏，轻小说）学生同好社团。社团宗旨为“服务同好人群，宣传动漫文化，支持原创力量”。社团通过举办动漫文化讲座、动画电影放映、动漫作品研讨会、次世代社庆晚会等活动，为校内动漫同好人群提供了一个友好交流，相互促进的平台。
（4）体育兴趣类
清华大学学生定向越野协会成立于1994年，挂靠单位为清华大学党委武装部。协会具备举办定向越野赛事活动的经验能力，并以推广定向越野为己任。协会组织开展了包括“定向越野三站赛”、“马约翰杯定向越野比赛”、“大型城市定向越野活动”等在内的各类定向赛事与活动，以及会员日常训练等，并积极参加北京市乃至全国定向越野比赛。通过各个层面的定向越野普及，协会赢得了师生们的广泛好评和与学校重视，并在北京定向界产生了一定的影响力。
清华大学学生跆拳道协会成立于2005年，协会自成立起一直致力于在学校里普及跆拳道这项运动，让更多的同学了解、感受跆拳道的独特魅力，并为热爱这项运动的同学提供一个共同交流、提高的平台。经过十余年的努力，学生跆拳道协会已经成为清华校内知名度最高的体育类社团之一。2019年6月，学生跆拳道协会被评为“2018-2019学年清华大学十佳学生社团”。
清华大学学生花样滑冰协会成立于2016年，挂靠单位为清华大学体育部，指导教师为马汝平老师。协会秉承着“普及冰雪运动，传播花滑魅力”的宗旨不断开展活动，让花滑这项运动在校内深深扎根，并带动了海淀区其他高校冰雪运动的发展。协会组织开展了包括“冰上嘉年华”、“冰上团体课”、“假期集训活动”等在内的各类花滑活动与教学；与北京部分冰场保持良好合作关系，取得了清华学生专场等系列优惠；同时协会注重高质量教学，个性化指导，尽力保证每位会员都体会到花滑的乐趣，由此赢得了师生们的广泛好评，并成为目前北京影响力和规模最大的花样滑冰交流平台。
清华大学学生山野协会成立于1994年，前身是1990年开始活动的清华登山协会。经过近30年的发展，协会已成为校内最大的社团之一，拥有登山队、攀岩队两支校级C类体育代表队，保持每年至少一座雪山的攀登速度，并在寒暑假组织长线徒步科学考察活动。作为一群热爱自然、亲近户外的人，协会为校内的户外爱好者提供接触登山徒步、攀岩攀冰、越野跑等户外运动的平台；同时作为山野的探索者，协会更希望在安全的前提下探索未知，挑战自我，寻求人与自然的和谐。
（5）科技创新类
清华大学学生创客空间协会成立于2013年，以“动手造万物，人人皆创客”为口号，秉承“动手创造、思想碰撞、跨界协作、创业实践”的社团宗旨，致力于降低创新的技术门槛，为同学搭建创意分享空间，建立跨界协作桥梁，提高动手创造能力，鼓励同学们发扬创新实践精神，积极创造，勇于创业。
清华大学学生Lab μ校园极客社成立于2007年，是清华大学内部具有极客精神的同学们组成的科创团体，汇集了校园顶尖的工程师、设计师和具有创造力行动力的同学。协会用工匠与画家的眼光来重新设计和塑造身边的日常，并通过协力开发全新的互联网、移动和桌面应用等产品来简化校园生活，协会的作品在全校范围被广泛地使用，如TUNet自动联网助手、Tsinghua Now即刻清华等。社团曾获得“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛特等奖，“挑战杯”全国大学生创业计划竞赛金奖，华人新世界数学奖银奖等诸多奖项。
（6）志愿公益类
清华大学学生教育公平促进协会（SAEPA）成立于2006年，受清华大学教育扶贫办公室指导。协会着力于构建一个教育扶贫平台，促进清华学子和中国贫困地区的孩子之间的交流。协会专注于周末支教、电脑传爱、梦想课堂等多个规范化项目，成立13年来已取得累累硕果，组织各项活动三百余期，直接受益人数累计超过20万人次。协会2010-2019年连续9年被评为“清华大学十佳协会”，2018年起连续两年获得“清华大学十佳学生社团星空杯”。
清华大学学生唐仲英爱心社成立于2002年，由“唐仲英德育奖学金”获得者在内的社员组成。其作为受到唐仲英基金会资助的公益性社团之一，秉持并践行着“服务社会、奉献爱心、推己及人、薪火相传”的公益理念，组织各类公益活动，培养鼓励社员成为志愿公益领军人才。孵化出“暖流”、“远光”、“暖巢”等一批新的公益项目。一年内“小唐心”微信公众平台总计发布推送近百篇，阅读量总计近九万人，更新制作二十余种宣传品。社团及项目获校十佳社团“星空杯”、“德年公益文化奖”、经管学院公益创新大赛二等奖等荣誉。
清华大学学生绿色协会成立于1995年，理念是“绿色实践，行胜于言”，宗旨为“倡导绿色生活、开展绿色实践，提倡可持续发展，用科学的发展观念为中国的环保事业做出贡献”。协会立足清华，宣传环境知识，倡导校园绿色生活，把环保理念融入到同学的生活中，为提高清华大学学生的环境保护与可持续发展的意识以及学校绿色大学建设做出贡献。协会开展的活动包括资源回收，绿色支教，环保沙龙，创意宣传等。协会连续多年获得“清华大学十佳学生社团”称号，创造了一个又一个辉煌。
（7）综合兴趣类
清华大学学生学业发展协会于2014年，在清华大学学生学习与发展指导中心等单位的支持下成立。协会以“做最关心学生学业发展的协会”为目标，为清华在校生提供专业的学业发展服务。协会采用扁平化工作模式，现设有小伙伴计划、工作坊、学业辅导讲座和研究生工作部四个工作模块，年服务超过十万人次，涉及好习惯养成，能力提升，优质讲座，研究生学业全过程支持等内容，对数千在校生乃至校外同学的学业发展产生了积极影响。自成立来，已连续三年获得“清华大学十佳协会”荣誉称号。
清华大学学生基层公共部门发展研究会成立于2012年，坚持“扎根基层，服务人民”的宗旨，秉持“三个服务”的理念，致力于为我校有意愿赴公共部门工作的在校学生提供交流和学习的平台，致力于为我校已赴公共部门工作的校友提供持续性的跟踪关怀，致力于为我校基层公共部门的就业引导提供支持。在清华大学学生职业发展指导中心等诸多单位的关心指导下，协会举办了“讲师团班团出讲”、“一线声音校友沙龙”、“公共部门实训班”等一系列切合学生需求的活动，实现了对学校所有公共部门就业学生的服务和培训全覆盖，获得了同学们的高度认可。自基层研究会成立以来，连续六年获得“清华大学十佳学生社团”荣誉称号。
