斯悌文是荷兰物理学家，对 静力学 作过深入研究，非常重视实验和实际应用。 荷兰 的斯悌文在他1586年的著作中曾明确地记载有自由落体实验：“反对亚里士多德的实验是这样的，让我们拿两只铅球，其中一只比另一只重10倍，把它们从30英尺的高度同时丢下去，落在一块木板或有什么可以发出清晰响声的东西上面，那么，我们就会看出轻球并不需要用重铅球10倍的时间，而是同时落到地板上，因此它们发出的声音听上去就像是一个声音一样。” 不过，斯悌文并没有根据落体实验作进一步的理论探讨。 亚里士多德的理论影响了其后两千多年的人，直到16世纪，物理学家伽利略（公元1564—1642年）才发现了这一理论在逻辑上的矛盾，提出了相反的意见。伽利略在1636年的《两种新科学的对话》中写道： 如果依照亚里士多德的理论，假设有两块石头，大的重量为8，小的为4，则大的下落速度为8，小的下落速度为4，当两块石头被绑在一起的时候，下落快的会因为慢的而被拖慢。所以整个体系和下落速度在4-8之间。但是，两块绑在一起的石头的整体重量为12，下落速度也就应该大于8，这就陷入了一个自相矛盾的境界。 伽利略由此推断物体下落的速度应该不是由其重量决定的。他在书中设想， 自由落体 运动的速度是匀速变化的。 伽利略说，假如一块大石头以某种速度下降，那么，按照亚里士多德的论断，一块小些的石头就会以相应慢些的速度下降。要是我们把这两块石头捆在一起，那这块重量等于两块石头重量之和的新石头 ，将以何种速度下降呢？ 如果仍按亚里士多德的论断，势必得出截然相反的两个结论：一方面，新石头的 下降速度 应小于第一块大石头的下降速度，因为加上了一块以较慢速度下降的石头，会使第一块大石头下降的速度减缓；另一方面，新石头的下降速度又应大于第一块大石头的下降速度，因为把两块石头捆在一起，它的重量大于第一块大石头。这两个互相矛盾的结论不能同时成立，可见亚里士多德的论断是 不合逻辑 的。