UgCS Ground Control Softwareの詳細

UgCSは、3次元のGround control softwareです。特に高低差が大きい場所での飛行に有効です。

従来アプリのミッションプランは、Google map平面地図で飛行ルートを作成しているため、山谷の起伏が大きい所では正確な測量パラメータの計算と飛行が出来ませんでした。UgCSの利用できる標高モデルは、グーグルアースは基より、事前のラフ撮影から作成した正確な標高モデルを利用出来るため、正確なパラメータに基づくUAV測量（精密飛行）が可能になります。

正確な標高モデルの作成に関しては、 UgCS Mapper をご確認ください。

サポートしているUAV（フライトコントローラ）

DJIのSDKコントローラー、Smartコントローラー、Crystal Skyコントローラー、M300Smartコントローラーをサポートしています。

DJI Matrice 600/600 Pro

DJI Matrice 300 –UgCS for DJIが必要です。

DJI Matrice200/200 V2シリーズ/210 / 210RTK　–UgCS for DJIが必要です。

DJI Matrice100 –UgCS for DJIが必要です。

DJI Inspire 2

DJI Inspire 1/1 Pro /Raw

DJI Phantom 4/4 Pro/４ Pro V2/4RTK –SDKコントローラのみ、UgCS for DJIが必要です。

DJI Phantom3

DJI Mavic Pro –UgCS for DJIが必要です。

DJI Mavic2ズーム/Pro/Enterprise –UgCS for DJIが必要です。

DJI Spark –UgCS for DJIが必要です。

PARROT ANAFI

DJI N3

MAVLINK互換 Ardupilot/Px4マルチコプタ

MAVLINK互換 Ardupilot/Px4ヘリコプタ

MAVLINK互換 APMエアプレーン

MIKROKOPTER:QUADRO XL、OCTO XL、HEXA

MICROPILOT

LICKHEED MARTIN

UgCSの機能

マップのカスタマイズ|オフライン

KMLからルートを作成
測量エリアの境界を持つKMLファイルをUgCSにインポートし、正確な測量ロケーションを設定することができます。

地形を追従した調査計画
UgCSは地形追従モードでのミッションプランニングを可能にし、地上よりも比較的一定の高度を自動的に維持できるようにします。UgCSのデフォルトのSRTMデータベースの精度は様々であるため、正確で安全な飛行高度を可能にするために、調査エリアの正確なDEM（デジタル標高モデル）データをインポートする必要があります。

より安全なミッションプランニングのためのDEMインポート
地形は常に変化していますが、変更は必ずしも速やかに3Dマップに実装されるわけではありません。マッピング、測量またはモニタリングの目的で、低高度または地形追従の自動ミッションを計画するには、デジタル標高モデル（DEM）をUgCSにインポートし、安全なミッションを計画します。

マップオーバーレイとしてのジオリファレンス画像のインポート
自動でミッションを行うためには、正確な地図がこれまで以上に重要です。 GeoTIFFイメージをマップオーバーレイとしてUgCSにインポートし、ニーズに合わせてマップをカスタマイズする機能を提供します。

ミッションプランナー| UAV制御

3Dミッションプランニング環境
UgCSには、UAVミッションプランニングのためのGoogle Earthのような3Dインターフェイスを備えたミッションプランナーを持ち、より簡単に環境をナビゲートできます。さらに、3Dミッションプランニング環境により、地形や建物などのあらゆる障害を考慮しながら、作成した飛行計画をあらゆる角度から見ることができるように、より多くの制御が可能です。

空中調査計画ツール
UgCSは、航空調査と地図作成を可能な限り簡単に行うためのツールを提供しています。プリインストールされたカメラのプリセットを選択するか、カメラに合わせて新しいプリセットを作成します。エリアスキャンと写真測量ツールは、カメラの設定に基づいて飛行経路を自動的に計算します。また、エリアスキャンと写真測量のパラメータは、GSD、オーバラップ、または希望の高度など、手動で調整することもできます。

高度プロファイル
UgCSが飛行経路計算を完了すると、経路の高度プロファイルはUAVのAGL（地面からの高度）とAMSL（平均海面上）高度を表示します。すべてのポイントでの海面上の正確な高度は、周囲に配慮したミッション計画の能力を提供します。

テレメトリウィンドウ
UgCSのテレメトリデータウィンドウには、バッテリーの充電レベル、無線リンクとGPS信号品質、現在のコースと方位、速度、高度などを含むテレメトリデータが表示されます。

自動飛行モード（waypoint）と直接制御
UgCSは複数の飛行モードを可能にします。マニュアルフライトモードでは、リモコンでUAVを制御できます。フライトプランが作成され、オートパイロットにアップロードされると、自動フライトモードを使用することができます。多くのUAVでは、UgCSはClick＆GoとJoystickコントロールの飛行モードをサポートしています。

ソフトウェアエミュレータ
quadrocoptersとfixed wing dronesのための組み込みのソフトウェアエミュレータ（emucopterとemuplane）があります。実際のUAVにアップロードする前にルートをテストすることができます安全な環境でUgCSのさまざまな機能や設定を自由にテストすることができます。

飛行後分析と画像処理

位置情報タグ付け
UgCSにはビルド中のジオタグ付けツールがあり、飛行中に記録されたオートパイロットの遠隔測定データと画像のタイムスタンプを同期させることができます。ジオタグを座標と正確な標高と一致させた後、画像をさらなる処理に使用することができます。より正確なミッションプランニングのためにマップオーバレイまたは3Dモデルを作成してUgCSにインポートします。

テレメトリプレーヤ
フライト全てのテレメトリデータはUgCSで記録され、フライト中にUAVによって記録されたフライトとビデオを再生することができます。

ノーフライゾーン

ノーフライゾーン – 空港レジストリ
UgCSには、すべての主要空港にノーフライゾーン（NFZ）が組み込まれており、飛行経路がノーフライゾーン周辺で自動的に計算されるため、空港近くでの安全な飛行計画が可能になります。空港のフライゾーンは、UgCS PROおよびUgCS ENTERPRISEで無効にすることができます。

カスタムNo-Flyゾーン作成
独自のカスタムノーフライゾーン（NFZ）を作成するためのUgCSオプションにより、フライトが禁止されている地域を指定することができます。UgCSはこれらのエリアを避けて飛行経路を自動的に計算し、自動飛行中にUAVがNFZに入らないようにします。

ルートのフライゾーン制限
最初のウェイポイントから出発するフライトの境界線を設定します。ルート機能のフライゾーン制限は、地方の規制に従って、UAVがあまりにも遠く、あるいは必要以上に高く飛行しないように制御する機能を提供します。