本博文为笔者关于优达学城无人驾驶工程师课程中计算机视觉基础部分的学习笔记，该部分为实现车道线图像识别功能的基础课程，关于本课程的详细说明请参考
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，另外还提供了一个详细的免费教程：
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优达
学城
《
无人驾驶
入门》的第二个项目是实现矩阵类，要求通过python编写一个用来计算矩阵的类Matrix.编写这个类并不难，涉及到的线性代数方面的知识也不多，比如矩阵的加法、减法、乘法，求逆矩阵，创建单位矩阵等。相比之下，理解编写矩阵类的目的反而显得更加重要。
编写矩阵类，是为实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼滤波器涉及的知识很广，涵盖了《
无人驾驶
入门》课程第二部分“贝叶斯定理”和第三部分“使用矩阵”...
计算机视觉基础部分目录前言颜色选择（Color Selection）理论基础代码实践区域筛选（Region Masking）理论基础代码实践Canny边缘检测问题背景Canny边缘检测原理代码实践霍夫变换（Hough Transform）
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学城
无人驾驶
工程师
课程中计算机视觉基础部分的
学习
笔记
，该部分为实现车道线图像识别功能的基础课程，关于本课程的详细说明请参考
优达
学城
官...
这次讲的是
优达
学城
的
无人驾驶
工程师
的P4项目，利用车前方的摄像头检测车道线，下面开始我们的代码部分。import numpy as np
import cv2
import glob
import matplotlib.pyplot as plt
import pickle
import matplotlib.image as mpimg
from moviepy.editor import Vi...
1、普通信号
QObject::connect(信号发出者地址,信号发出者函数名称(信号发出者函数参数...),信号接收者地址,信号接收者槽函数名称(信号接收者槽函数参数...));
注意：若在QObject子类内部定义信号槽，可直接调用connect函数。
2、重载的信号
2.1采用函数指针
void (类型:* ptrOverloadSignalFunction)(信号重载函数参数...)=&类型:: 信号;
QObject::connect(信号发出者地址,ptrOverloadS...
Qt4 旧语法：
connect(sender, SIGNAL (valueChanged(QString,QString)),receiver, SLOT (updateValue(QString)) );
Qt新语法：
QLabel *label = new QLabel;
QLineEdit *lineEdit = new QLineEdit;
QObject::connect(l
