Y-12是在Y-11的基础上发展的，1980年初开始设计。有Y-12I型和II型两种。Y-12I型为原型机，最初选用普拉特·惠特尼加拿大公司生产的PT6A-10涡桨发动机，单台功率349千瓦(475轴马力)，后改用PT6A-11涡桨发动机，单台功率367.7千瓦(500轴马力)。Y-12I型飞机于1982年7月14日首次试飞成功后只生产了两架。由于考虑到保持起飞重量5000千克不变条件下单发性能的需要，改用PT6A-27涡桨发动机，单台功率456千瓦(620轴马力)。改型后定名为Y-12II型飞机。

Y-12II型飞机于1985年12月24日获得国家型号合格证，1986年12月获得生产合格证，1990年6月获得英国民航局型号合格证。到1993年5月和外商共签订52架订货合同，已交付33架。国内销售20架。飞机单价250万美元(1993年)。哈尔滨飞机制造公司又在研制Y-12III型和Y-12IV型，这两种型别的气动外形和基本型一样，但IV型换装国产涡桨9发动机，采用尖削翼尖，四桨叶螺旋桨，以降低噪音；起落架换装大机轮。