由於近來人工智慧(Artificial Intelligence, 簡稱AI)應用對於照片中辨識需求細節越來越高。單一成像的攝影機無法勝任這些工作。例如 : 3D或人臉辨識需要兩個不同焦距的彩色攝影機或者彩色照片外，還須一個針對紅外線光IR(Infrared, 簡稱IR）的結構光感測IR相機進行深度感測。更別說視訊會議上因為配合投影設備的操作，以至於空間的照明亮度不足以拍攝出清晰的照片與人像。若透過IR補光，則可提供AI除了物體與色彩外所需距離感或隱藏訊息，但是兩支攝像頭的成本也較高。IR 補光一般可分為純粹的補強環境亮度或圖案投影結構光(Structured Light)。結構光圖案可以是光點、條紋、及圖形等，顏色可以是黑白、灰度、或彩色，而感測器接收自物體反射造成的光信號的變化讓AI來計算物體的位置和深度資訊。
但光線直接照到人臉或反射物會對視覺產生影響.若採用IR不可見光則可以避免。而今日電子圖像傳感器(Image Sensor)供應商透過新的感光排列(RGB-IR)方式讓單一相機就可以完成視覺與資訊獲取 – 人工智慧(AI)車載更敏銳的視覺方案 : RGB-IR攝影機就此誕生。
RGB-IR攝影機有著體積小的優勢，可符合行動裝置及電腦人臉辨識登入機制的最佳選擇，正因為它有著生產上成本低，低複雜性，高可製造性的優勢。從手機上的人臉辨識到體感遊戲、3D掃描、物件追蹤，門禁監控功能等，各種工業、汽車、視訊媒體上，應用RGB-IR圖像感測器技術也皆陸續導入。目前三大圖像感測器元件供應商onsemi，SONY以及OmniVision紛紛在各種規格圖像傳感器上加入RGB-IR的CFA 產品選項。並且與圖像處理器(ISP)的廠商在各種領域，主動的推出各種RGB-IR的產品參考設計。
因為RGB-IR帶給彩色相機不再只是拍照或錄影，更因為它可以提供更多的訊息，結合在我們認知的視覺上。而這些訊息對AI及車載應用是非常迫切的。MACNICA Galaxy代理產品線中，提供了RGB-IR相關解決方案,安森美 (onsemi) Image Sensor & 偉詮電子(Weltrend) 及 創惟科技(Genesis) ISP相關產品,參考如下圖。
在進入解析馬達類別前先探討一下馬達的定義。什麼是馬達? 「一般是指在接受電力能源後轉換為動力能源的電動機，也就是在磁場內經通電後將受力切換成旋轉動作，並藉此提供能量」。在日常生活中如：家用產品如風扇、洗衣機、冰箱…等，而在工業產品，如：無人搬運機、機械手臂或是車用產品電動車、電動機車…等都不難發現馬達的身影。近幾年隨著科技發展，人們更是追求生活上的方便性、舒適性、安全性；因此在此需求下也使得馬達應用更為廣泛。
若以輸入電源來做區別的話，馬達可大致分為兩類：直流馬達 (Direct Current Motor, DC Motor)與交流馬達( Alternating Current Motor, AC Motor)。
直流馬達種類
直流馬達可分為有刷直流馬達 (Brushed DC Motor)、無刷直流馬達 (Brushless DC Motor, BLDC Motor)、步進馬達 (Stepper Motor) 三種。
有刷直流馬達
一般產品設計時常使用到的馬達大多稱之為直流馬達。透過所謂的 ”刷子” (定子方Stator)的電極依序與 ”整流子” (電機子方或整流子或換向器Commutator) 接觸進行電流切換來產生旋轉的動作。而有刷馬達的構造包含定子、轉子、磁鐵、線圈等 (圖一)。
