原创：【专利分析】谷歌无人驾驶技术分析

相关文章推荐

彷徨的匕首 · 《马克思靠谱》第二季《马上学习》第五集--理 ...· 7 月前 ·

追风的小虾米 · 吴健· 7 月前 ·

腼腆的手链 · Range Hoods - KOBE ...· 9 月前 ·

长情的小熊猫 · 流变仪主要测什么- 知乎· 1 年前 ·

失眠的围巾 · 会奖旅游培训课堂@ ...· 1 年前 ·

谷歌在无人驾驶领域一直处于研发热点，而2016年12月，其旗下子公司伟摩公司（Waymo）正式成立，主要从事无人驾驶技术的研究。2017年11月，Waymo宣布该公司开始在驾驶座上不配置安全驾驶员的情况下测试自动驾驶汽车。 2018年5月，WAYMO LLC 100%持股公司慧摩商务咨询（上海）有限公司在上海自贸区注册。无人驾驶汽车，又称为自动驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，是无人地面载具的一种，具有传统汽车的运输能力。作为自动化载具，自动驾驶汽车不需要人为操作即能感测其环境及导航。驾驶汽车能以雷达、光学雷达、GPS及电脑视觉等技术感测其环境。先进的控制系统能将感测资料转换成适当的导航道路，以及障碍与相关标志。根据定义，自动驾驶汽车能透过感测输入的资料，更新其地图资讯，让交通工具可以持续追踪其位置，即使条件改变，或汽车驶进了未知的环境内。笔者结合项目经验，就谷歌无人驾驶技术专利进行简单分析。根据图1可知，伟摩公司在全球范围内2005年就开始对无人驾驶汽车方面的专利进行申请，在2011年之前该公司的专利申请量都维持在几件专利的范围，从2011年到2013年期间，伟摩公司在这两年期间递交了大量的专利，2013年在全球范围内递交了141件专利，达到顶峰，随后在2014年开始其专利申请量递减，到50件左右，2014年至今保持每年在40-60件之间的专利申请量。而伟摩公司在2010年开始，在中国布局了第一件关于无人驾驶的专利，2013年该公司在中国布局专利数量达到顶峰，为21件，随后从2014年开始，在中国的专利布局数量逐渐递减到14件，并随后几年均保持在10件左右。从整体上可以看到，伟摩公司在中国的专利布局趋势与其在全球的专利布局趋势保持一致。 US8849494B1，该专利发明名称为Data selection by an autonomous vehicle for trajectory modification。申请日为2013年3月15日，2014年9月30日获得授权，申请人为谷歌公司，后转让到其子公司伟摩公司名下，其法律状态为授权有效，暂时无同族专利，但被引证次数多达66次。技术方案：自主车辆可以被配置到关于多个障碍物的接收和存储数据。一种在所述多个障碍物的特定障碍可以部分地或完全阻隔第一的轨迹。所述的自主车辆可以选择所述存储数据的一个部分，其包括数据代表所述特定的障碍物。所述选择部所存储的数据可以被提供到一个辅助中心。一种第二的轨迹可以从所述辅助中心接收到的，其中第二轨迹是不妨碍通过所述特定的障碍。 CN104395168A，该专利发明名称为：通过与其它车辆维持安全距离来在道路上的导航。申请日为2013年4月4日，公开日为2015年3月4日，专利申请人为谷歌公司，后转让给子公司伟摩公司，法律状态为审中，暂时没有获得授权，有14件同族专利，具体为KR1020140131601A; JP2015523256A; US8504233B1; EP2841316A1; JP5890585B2; EP2841316B1; US8725342B2; WO2013162847A1; US20140018995A1; CN104395168A; EP2841316A4; CN104395168B; EP2841316B8; EP3266667A1，被引证次数为1次。技术方案：由计算机系统获得提供车辆正在其上行进的道路的车道的估计位置的车道信息，其中所述计算机系统被配置为在自主模式中控制所述车辆；由所述计算机系统确定所述车道信息已变得不可用或不可靠；以及响应于确定所述车道信息已变得不可用或不可靠，所述计算机系统：使用至少一个传感器来监视至少一个邻近车辆；以及控制所述车辆将所述车辆与所述至少一个邻近车辆之间的距离维持成至少为预定最小距离。谷歌无人驾驶领域还涉及多个其他技术，比如模式转换、摄像识别、定位导航、制动、停车泊车等其他方面的重要技术分支，欲知更详细的重要专利情况，中一研究院将免费为您奉上。中一研究院成员平均从业经验7年以上，多名成员具有多年专利审查经验，领域涉及机械、软通等领域，是您进行专利导航、专利分析、专利查新检索的不二选择！