1966年，吉米·佩奇作为贝斯手加入了摇滚乐队雏鸟乐队；不久，他变成了吉他手。1968年，雏鸟乐队仅剩吉米·佩奇和贝斯手克里斯·德雷加，吉米·佩奇先后将罗伯特·安东尼·普兰特、约翰·保罗·琼斯和约翰·博纳姆邀请入队，克里斯·德雷加退出改行做了摄影师；同年，吉米·佩奇将雏鸟乐队更名为“新雏鸟乐队”；随后，在
齐柏林飞艇
活跃期
1968年10月25日，首次以“齐柏林飞船”的名字举行了演出；11月，齐柏林飞艇与大西洋唱片签约；12月，展开了首次北美巡回演唱会，并为迷幻乐队香草软糖乐队暖场
。
1971年11月，齐柏林飞艇发行了一张未命名的录音室专辑，通常被称作《
Led Zeppelin IV
》，其全球累计销量超过3700万张，是世界上最畅销的专辑之一
；该专辑于1999年入选格莱美名人堂
；专辑内的单曲《
Stairway to Heaven
》从1975年起成为乐队演唱会的压场曲目
，该曲入选了格莱美名人堂
。
1973年，推出录音室专辑《
Houses of the Holy
》，该专辑中出现了
芭乐
、
雷鬼
、
灵魂乐
元素，获得了美国唱片业协会11×白金销量认证
；同年，他们在佛罗里达州的坦帕体育场的演出吸引了5万6千多名观众，打破
披头士
创下的纪录。1974年，乐队在大西洋唱片旗下创立了Swan Song唱片，他们此后的专辑全由该公司发行
。
1976年2月，发行双碟录音室专辑《
Physical Graffiti
》，风格囊括硬摇滚和迷幻乐，获得了美国唱片业协会16×白金销量认证
；8月，乐队为准备世界巡演而进行的排练因普兰特遭遇车祸而中止
。1976年3月，专辑《Presence》正式发行，该专辑于普兰特养病期间筹备录制
，该专辑的听众反应不佳，在美国仅售出了300多万张
；9月，齐柏林飞艇于1973年在纽约麦迪逊广场花园录制的音乐电影《歌声依旧》正式发行
。
1977年，齐柏林飞艇本来准备世界巡演，但普兰特年仅6岁的儿子却不幸夭折，一切日程安排被迫取消
。1978年，齐柏林飞艇来到斯德哥尔摩的录制专辑。1979年，录音室专辑《
In Through the Out Door
》正式发行，其销量超过了600万张
。
1980年9月，乐队成员约翰·博纳姆死于饮酒过量；12月4日，Swan Song唱片宣布乐队正式解散
。1985年，佩奇、普兰特和琼斯暂时重组在美国费城参加了
LIVE AID
慈善演唱会
。1988年，乐队再次暂时重组，参加了大西洋唱片四十周年庆典音乐会。
1990年，乐队的盒装精选专辑《Led Zeppelin Boxed Set》发行。1994年，佩奇和普兰特为MTV电视台的不插电演唱会短暂重组表演。1995年，入驻美国摇滚名人堂
。
2005年，获得格莱美终身成就奖
。2006年，获得由瑞典皇家音乐学院颁发的极地音乐奖
；同年，入驻第3届英国音乐名人堂
。2007年，乐队的歌曲精选集《
Mothership
》发行
；年底，在伦敦的O2体育场重组，举行了向大西洋唱片创建人Ahmet Ertegun致敬的演出
。
2010年，获得经典摇滚奖杰出贡献奖
；2012年，被授予了肯尼迪中心荣誉奖
齐柏林飞艇是摇滚史上的伟大先锋乐队之一，他们有趣而富有试验性的音乐有两个基本的主题：神秘主义和原始能量
（瑞典皇家音乐学院评）
。
齐柏林飞船他们在音乐中注入了神话学、神秘主义和多种音乐元素。与其他乐队不同的是，齐柏林飞船确立了概念摇滚的风格，并拒绝从自己的专辑中发行任何单曲
（网易评）
。
