《 皋陶谟 》是《 尚书 》、《 虞书 》中的一篇。 皋陶 ，是 舜 帝的大臣，掌管刑法狱讼。谟，就是谋。《书·皋陶谟》：“日严祗敬六德，亮采有邦。”按，“六德”即“九德”“宽而栗，柔而立，愿而恭，乱而敬，扰而毅，直而温，简而廉，刚而塞，彊而义”中的六种。皋陶提出“ 九德 ”，作为宫人的道德 基本准则 。 南朝 梁 刘勰 《 文心雕龙·才略 》：“ 虞 夏 文章，则有皋陶 六德。” 明 唐顺之 《廷试策一道》：“ 禹 曰：‘知人则哲，能官人；安民则惠，黎民怀之。’分之以三德、六德，皆以广知人之旨也。”

左传 记述

最明显的例子是《左传·昭公三十二年》所证 史墨 的话:“社稷无常奉，君臣无常位，自古以然……三后之姓，于今为庶，主所知也”。‘后”者，君也，天子也“庶”者，天子之 异姓 也。“于今为庶”者，谓此三后在周以前都曾贵为天子而 其姓 为嫡，今日却早已随着天子地位的丧失而沦为 庶姓 了。春秋时姬姓仍为嫡姓，“于今为庶”的三后非虞夏商三代而何？“三后”中夏商二代均为独立朝代，何以虞代必须例外?不仅如此，由于虞为朝代与夏商无别，所以西周建国后还对其后裔优予礼遇，“庸以元女 大姬 配胡公，而封诸陈，以备 三恪 ”（《左传·襄公二十五年》）。陈与宋、杞合称“三恪”同受周人的客礼待遇，正是虞、夏、商三王历史地位相埒的确证，可知 虞夏 商的三代概念早在西周初年就已形成。如若不然，周人何以不按后期 儒家 所谓周世“尊贤不过二代”的说法将陈排除在外而只备杞、宋二恪?又何以不将封于祝的 黄帝 之后和封于蓟的尧后一并增入而合称“五恪”?

相关记载

春秋时期有个 诸侯国 叫吴，因为吴国也叫做虞国，所以这个虞国叫做北虞。《 史记 .吴太伯世家》："自太伯作吴，五世而武王克殷，封其后为二：其一虞在中国，其一吴在夷蛮"。" 周武王 克殷，求太伯 仲雍 之后，得 周章 ，周章已君吴，因而封之。乃封周章弟虞仲于周之北，故夏墟，是为虞仲，列为诸侯。此谓河南虞城、山西夏县一带的虞国是周初武王所封的虞仲之国。前655 年，虞国君贪图 晋献公 的宝马珍玉、借道给南下伐虢的 晋国 军队，晋军灭虢回师途中，顺手牵羊又灭亡了虞国。也有人认为，虞国是陕西省陇县地区西周时期矢国的后代。

世系

第一任 舜

第二任 商均