项目说明

使用STM32F407芯片制作大疆PSDK开发板，并实现简单的飞行控制功能。

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配套书籍已经发布，各大平台均可购买。

开发板也有售： 大疆PSDK(Payload SDK)开发板-淘宝网 (taobao.com)

GPL 3.0

项目相关功能

针对大疆行业无人机的E-Port接口设计，设计PSDK开发板，具有以下功能：

无人机的机载计算机

无人机基本控制

航点规划飞行和控制

图传信息的获取

本项目为首次公开，为本人原创项目。项目未曾在别的比赛中获奖。

目前已经基本完成了各个组建的验证，可以烧录相关程序，并实现了和无人机的通讯。

当前开发板是针对大疆M30T无人机设计的机载开发板。

1. E-Port接口设计

从硬件上，E-Port接口和普通的USB Type-C硬件接口是通用的，但是相关的引脚功能需要重新定义。根据使用需求，USB Type-C母座具有许多类型，固定方式包括直插、卧贴、立贴和沉板等类型，引脚数量可以有2pin、6pin、16pin和全功能的24pin等类型。

对于E-Port接口，使用16p引脚数量的Type-C接口已经能够满足需求了。

绘制E-Port器件并绑定16pin Type-C封装；将VCC引脚连接至VIN网络，将GND和用于检测负载连接情况的DET引脚接地；相应和串口通讯与单片机相连接；并预留相关接口。

2.电源电路

在通过E-Port接口输入VIN网络后，首先接入电源开关，并加入了2个4.7uF和1个0.1uF的去耦电容；参考E-Port转接板的设计，加入了2个TVS瞬变电压抑制二极管，以吸收浪涌电压，保护后方电路安全。

3. STM32电路设计

包括基本的复位电路、时钟电路、下载电路、串口电路和启动模式配置电路；这些电路比较简单，可以参考原理图。

4. AHT20温湿度传感器设计

参考AHT20数据手册，设计电路如下：

提示：软件可以使用代码块来进行嵌套放置，无需全部软件部分说明，只需说明重要部分即可

软件采用大疆PSDK样例软件，可以参考：

https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/cn/

https://github.com/dji-sdk/Payload-SDK/tree/master

连接无人机，在芯片中烧录Bootloader和PSDK示例应用程序，输出信息如下：

无人机连接正常，即可通过PSDK对无人机进行操控了；比如无人机的飞行控制（ｄｊｉ　Ａｓｓｉｓｔａｎｔ２软件中运行）：

具体的运行效果可以查看附件视频。

电路板实物图如下所示：

（1）连接无人机和连接调试设备的接口分别设计在左右两侧，便于连接和调试；

（2）在板子的四周有4个螺丝孔，用于连接PSDK支架，固定在无人机上。

当然，还需要为其设置外壳，同样在嘉力创打样。

这里的正面部分采用了Imagine Black材质，而底面才用了普通尼龙喷漆，效果更好。不过因为正面下挖的原因有点薄了，还好有面板可以支撑：

这里我做了两种亚克力面板，分别是黑色和白色的。上面标识了各个接口的作用，以及排针的定义。

装好的完全体如下：