#pragma comment(lib, "osg.lib")
#pragma comment(lib, "osgDB.lib")
#pragma comment(lib, "osgViewer.lib")
#include  "osgViewer/Viewer"
#include  "osgDB/ReadFile"
#include  "osg/Node"
#include "osg/Shape"
#include "osg/Geode"
#include "osg/ShapeDrawable"
int main(){
	//初始化视景器
	osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer=new osgViewer::Viewer;
	//初始化场景根节点
	osg::ref_ptr<osg::Group> root=new osg::Group;
	//场景数据
	osg::ref_ptr<osg::Node>  node=osgDB::readNodeFile("glider.osg");
	root->addChild(node);
	//将场景数据加入视景器中
	viewer->setSceneData(root);
	//viewer->setCameraManipulator(NULL);
	//得到相机默认的参数设置
	osg::Vec3d eye,center,up;
	viewer->getCamera()->getViewMatrixAsLookAt(eye,center,up);
	//将相机参数打印出来
	printf("init eye: %f,%f,%f\n",eye._v[0],eye._v[1],eye._v[2]);
	printf("init center: %f,%f,%f\n",center._v[0],center._v[1],center._v[2]);
	printf("init up: %f,%f,%f\n",up._v[0],up._v[1],up._v[2]);
	//修改相机参数
	eye=osg::Vec3d(-10.0,0.0,0.0);
	center=osg::Vec3d(0.0,0.0,0.0);
	up=osg::Vec3d(0.0,0.0,1.0);
	//将参数设置给相机，并立即获取相机参数
	viewer->getCamera()->setViewMatrixAsLookAt(eye,center,up);
	viewer->getCamera()->getViewMatrixAsLookAt(eye,center,up);
	//将参数打印出来
	printf("eye: %lf,%lf,%lf new\n",eye._v[0],eye._v[1],eye._v[2]);
	printf("center: %lf,%lf,%lf new\n",center._v[0],center._v[1],center._v[2]);
	printf("up: %lf,%lf,%lf new\n",up._v[0],up._v[1],up._v[2]);
	//仿真循环，注意不要使用viewer->run()，如果使用这个参数，上面关于相机的所有更改都会无效
	while(!viewer->done())
		viewer->frame();
	//viewer->run();
	return 1;
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Demo运行效果
初始化模型代码
事件管理器代码
工程模板：对应版本号1.14.0
OSG三维开发...
                                    这个问题一直困扰可很久，因为没有认真去看osg源码导致的。
1.在网上收集的资料很多都是 利用osg::carmea 的void setViewMatrixAsLookAt(const osg::Vec3d& eye,const osg::Vec3d& center,const osg::Vec3d& up);这样做能够做到，但是前提是不能使用viewer-》run（）。因...
                                    严重注意！！！以下设置必须在viewer.realize();之后，否则不起作用！！！！
设置相机的位置，可以通过CameraManipulator（一般是osgGA::TrackballManipulator）设置，
可以使用setTransformation设置
设置相机的其他参数，ViewMatrix，ProjectionMatrix,Viewport
osg::Came...
		自定义相机的位置位于世界坐标系下的Y轴正方向斜向下45度观察水平面。
		通过按键实现向前（按W）向后（按S）向左（按A）向右（按D）
		向上（按PageUp）向下（按PageDown）
		相机左右旋转(J/L)、相机上下旋转（I/K）
观察效果如图：
	实现相机我们所要用到的知识点有
	1.向量，矩阵，四元素等概念
	2.OSG坐标系统的知识。
	3.视图与相机， 键盘事件消息处理。
	最重要的需要自己的空间思维能力，如果对以上的知识点不熟悉的话，可以去相关的网站看看。
这两个函数传递的matrix 互为逆矩阵，因为，对于修改相机位置和修改三维世界，都可以达到相同的效果。
假定，相机不动，我们要看到人前进的效果，那就是不停的移动三维世界；
如果，认为世界不动，我们要看到人前进的效果，需要移动相
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未设置相机的效果（启动默认效果）
光源的位置为(0,-2,-,1)
光源的位置为(0,-10,-,1)
设置相机后的效果（启动...
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Demo工程实现功能
Demo运行效果
操作器概述
初始化默认位置
移动位置
实现简单的漫游器
漫游器代码
MyCam...
                                    在计算机的三维世界中，相机如同我们的眼睛，捕捉眼前的每一副画面，反过来物体要能够被相机在指定的距离和角度下观看到，并通过屏幕像素绘制出来。
在这个过程中，物体的三维空间坐标需要经过好几层矩阵变换，最终转换到二维平面坐标，并通过像素呈现在屏幕中。我们将这几层矩阵变换过程简称为MVPW矩阵变换。
下面我们展开介绍MVPW具体内容 ~
模型（Model）
MVPW中的M是模型顶点在三维场景中的位置。
                                    自OSG 0.9.7发布之后，新的osgGA::MatrixManipulator类（TrackerManipulator）允许用户将摄相机“依附”到场景图形中的节点。这一新增的操纵器类可以高效地替代下面所述的方法。本章教程将继续使用回调和节点路径（NodePath）来检索节点的世界坐标。 本章目标：在一个典型的仿真过程中，用户可能需要从场景中的各种车辆和人物里选择一个进行跟随。本章将介绍