需要C++和python基础，和ROS的基础知识，网上有很多教程，推荐知乎大佬教程： 我的ROS入门教程（一） - 知乎

3、下载源码

github地址：RoboMaster:RoboRTS

4、仿真环境下运行

Document 是机器人的官方教程，按照这个做就可以在仿真环境下跑起来。

需要注意的是，在创建工作空间之后，需要将ROBORTS文件夹放在src文件夹下，再进行编译。

5、实际环境下运行

用USB线将车的工控机与开发板连起来，然后使用lsusb命令查看端口ID。

如果不确定自己的车的ID，可以将线拔出来，看看少了哪个设备。我的设备ID是0483：5740，配置UDEV规则，如下图。官方教程链接为 Document

Robo t master V7 机器人 编程加工全套视频 教程 链接：https://pan.baidu.com/s/11O9JpyJEDOpdXmAAkwZN-Q?pwd=lfm8 提取码：lfm8 在树莓派4b上安装ros2系统，引入 robo master sdk，搭建一个基于ROS2和 Robo Master EP的 机器人 系统，用于ROS系统的学习、 开发 和实践。 1.1 背景 + 定义 Controller Area Network 控制器局域网络 是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被 开发 了出来。... 作者：禅与计算机程序设计艺术 Python 机器人 编程是在现代生活中应用非常广泛的一门计算机编程语言。它可以用来制造 机器人 、自动驾驶汽车等各类具有高度自主能力的 机器人 产品和服务。随着Python成为当今最热门的编程语言之一，越来越多的科技创业者纷纷涌向这个方向，Python 机器人 编程的需求也愈发 代码开源 第二十一届 Robo Master 机甲大师竞赛Ares战队 空中 机器人 六轴无人机云台 程序框架 项目希望探索出，能够给 Robo Master 比赛中的所有 机器人 都能使用的一套代码架构，即不同的 机器人 仅需要修改程序中的结构体和控制器即可复用。因此在设计程序架构时，尽量提高了代码的复用性，并将函数模块化和参数化。