原文作者：橘子蝈蝈，火龙果

近日，谷歌公司的一份专利申请在中国公布，这篇名为“自主车辆”（同族原文为autonomous vehicle）的PCT申请详细描述了一辆没有方向盘也没有控制踏板的汽车，这也是谷歌公司在中国公开的首个无人驾驶汽车整车专利。

自从发明了汽车，人类就从未停止过对于解放驾驶员双手的探索。在这个领域中谷歌公司一直走在技术的最前沿。谷歌早在2009年就启动了无人驾驶汽车项目，项目团队领导人是被称作无人驾驶汽车奠基人的斯坦福大学教授Sebastian Thrun，至今已有8年。

从技术布局方面，谷歌公司在全球范围内共申请无人驾驶汽车相关专利624件，近三年公布数量开始大幅上升，2016年达到了192件之多。与之相比，其在中国的专利布局比较谨慎，仅有43件，但这43件申请可不容小觑，它们的平均同族数量高达11件，并主要集中在包括传感、定位、图像分析、自动控制等技术分支。这批申请无疑就是谷歌无人驾驶的核心技术，目前已有10项被授予专利权。

图1：2009-2016年无人驾驶汽车相关专利的公布数量

这些核心专利的主要发明人都是谷歌无人驾驶汽车团队的重量级人物，包括谷歌无人车项目技术负责人，原谷歌视觉识别软件工程师Dmitri Dolgov；机器视觉技术专家，首席工程师Dave Ferguson；无人驾驶汽车部门创始人之一及首席软件工程师朱佳俊（音译）等。

图2：谷歌无人驾驶汽车团队主要发明人

数据来源：科睿唯安德温特世界专利索引（简称DWPI）

从国家地区布局方面来看，谷歌公司在美国申请无人驾驶汽车相关专利最多，高达376件。

图3：谷歌公司无人驾驶汽车技术全球专利布局

数据来源：科睿唯安德温特世界专利索引（简称DWPI）

随着无人驾驶汽车整车专利与公众见面，是否意味着谷歌的无人驾驶汽车即将从实验室走向了实用阶段？2016年12月，谷歌成立新公司Waymo，将自动驾驶汽车项目独立运营，同时邀请前现代北美负责人Krafcik成为新成立的Waymo CEO。这一步暗示着谷歌已经在考虑无人驾驶汽车的商业化模式。

从专利地图中可以清楚的看到，谷歌无人汽车的热门研究方向有无线电检测、图像数据指示、多重用途和控制转向等。

图4：谷歌无人驾驶汽车热门研究方向

数据来源：科睿唯安Thomson Innovation

通过图5可以看出，谷歌公司无人汽车研发团队的重量级人物Dmitri Dolgov、Dave Ferguson和朱佳俊三人的研究方向覆盖了无人汽车研究热门领域，同时还在自动驾驶电脑领域展开过研发。

图5：谷歌无人驾驶汽车重要发明人的研究方向

数据来源：科睿唯安Thomson Innovation

2014年之后，谷歌公司在自动驾驶电脑领域的专利不再增加。谷歌公司近三年都在设备位置信息、无线电检测、图像数据指示、多重用途和控制转向等领域展开持续的研发。

图6：2014-2016年谷歌无人驾驶汽车的研究方向

数据来源：科睿唯安Thomson Innovation

图7：谷歌无人驾驶汽车

图片来源：http://news.mydrivers.com

然而公众最关心的永远是安全问题，虽然谷歌在障碍物传感、路面状况分析、自动驾驶控制系统等关键技术都有核心专利，自动驾驶实验汽车也已积累了2500 万英里的道路测试和10 亿英里的模拟训练，但没有方向盘与脚踏板的汽车能否真的让人安心地将自己交给它来“托运”，自动驾驶能否适应国内复杂的路况，让我们期待它真正进入国内试驾吧！

1672年，传教士南怀仁在北京造出了中国最早的汽车，一辆架设在马车上的三轮蒸汽车。然而创新和发展让只有皇帝才有幸乘坐的交通工具走进了我们每一个人，甚至改变了我们对时间和空间的认知。相信，伴随着技术的进步和成熟，无人驾驶这项颠覆式创新也将重新定义“汽车”，乃至重新定义我们的道路。创新曾创造历史，改变生活；创新也终将让世界更美好。

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