ESP8266学习随笔之一——编译NodeMCU固件_esp8266nodemcu ...

ESP8266介绍

ESP8266是乐鑫设计，安可信生产的一块极便宜的WIFI模块，说是WIFI模块，是因为很多时候他被当作WIFI的发射接收模块和其他单片机配合使用，但实际上，他本身就是一块单片机，内置超低功耗 Tensilica L106 32 位 RISC 处理器，CPU 时钟速度最高可达 160 MHz，还有数量不等的IO端口（芯片是一样的，不同型号封装引出的管脚不同），所以在对IO管脚要求不是非常多的情况，直接用一块ESP8266就已经是完整的一个单片机方案。

说便宜，例如上面这块ESP-12F模块在网上可以用几块钱买到，加上某厂家5元包邮的电路板打样，自己焊几个电阻电容就完事，对于DIY来说实在很香。对于焊工不太好的朋友，一块山寨的开发板包括5V转3.3V电源（芯片是3.3V输入），USB刷机调试接口，也就是十几元包邮的样子。十多块钱的小东西要用WIFI，这应该是唯一的选择了。

ESP8266有自己的SDK，也支持Arduino开发，如果对程序的延迟非常敏感，就只能选择上面这些C++的开发环境，例如之前我用8266加上DWM1000做测距，就不太可能用NodeMCU。因为NodeMCU是一个Lua语言的运行环境，刷上NodeMCU固件大家可以愉快地用Lua进行编程，不用一次又一次地编译调试，几乎不会出现C/C++的什么指针，内存泄露问题，代价就是运行速度比C++开发的程序要慢一些。但对于大部分只是控制GPIO，WIFI时钟对时，或者传感器状态上报之类的应用，差1秒2秒又有什么关系呢？轻松开发才是最重要的……

NodeMCU开发有多简单？看个例子，11行代码就可以建立WIFI热点，并提供一个最简单的HTTP服务器。运行成功后，用手机或者电脑连上WIFI热点：testap，密码：12345678，然后打开浏览器即可成功访问http://192.168.4.1/

wifi.setmode(wifi.SOFTAP)
local apcfg={ssid="testap", pwd="12345678",}
wifi.ap.config(apcfg)
srv = net.createServer(net.TCP)
srv:listen(80, function(conn)
    conn:on("receive", function(sck, payload)
        print(payload)
        sck:send("HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-Type: text/html\r\n\r\n<h1> Hello, NodeMCU.</h1>")
    end)
    conn:on("sent", function(sck) sck:close() end)
end)
更多API说明参考https://nodemcu.readthedocs.io/en/master/ 。 
编译NodeMCU固件
 
好了，闲话说了一堆，言归正传谈下编译NodeMCU固件和刷机的问题，NodeMCU最简单的编译办法是去https://nodemcu-build.com/，按需选择要支持的模块，点击编译，一般不用10分钟，编译好的固件链接就会发到邮箱里。
  
大部分情况下，没有必要自己来编译固件。但如果我们对程序运行空间要求比较高（例如需要TLS支持），内存比较紧张，还不至于要回到C++那边完全重写，这时候就要用到LFS大法（具体LFS的解释和用法以后再说），但LFS镜像就非要自己编译不可了，所以还是要弄一个编译环境。 
搭建编译环境办法有好几种，用docker是最方便的，都2020年，不懂的强烈建议学一下。只要有一个可以跑docker的环境，无论Linux，Mac，Windows子系统都可以，能够在github下载代码，事情就很简单了。 
git clone --recurse-submodules https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware.git
修改nodemcu-firmware/app/include/user_modules.h文件选择自己想要的模块（可以参考前面nodemcu-build网站的说明）；支持LFS，修改nodemcu-firmware/app/include/user_config.h，去掉以下注释 
//#define LUA_FLASH_STORE                   0x10000
如果程序不需要浮点运算，修改nodemcu-firmware/app/include/user_config.h，去掉以下的注释，固件运行效率会高一些 
//#define LUA_NUMBER_INTEGRAL
docker run --rm -ti -v `pwd`/nodemcu-firmware:/opt/nodemcu-firmware marcelstoer/nodemcu-build build
此时编译的结果在nodemcu-firmware/bin目录里，文件名类似nodemcu_integer_release_日期-xxxx.bin，这就是刷机用的固件 
刷机工具从https://github.com/marcelstoer/nodemcu-pyflasher/releases下载 
编译LFS镜像
 
如果要编译LFS镜像（这是我们这次折腾的主要目标），在刚才的目录下 
mkdir luasrc
cp lua代码 luasrc
docker run --rm -ti -v `pwd`/nodemcu-firmware:/opt/nodemcu-firmware -v `pwd`/luasrc:/opt/lua marcelstoer/nodemcu-build lfs-image
此时编译的LFS镜像在刚才新建立的luasrc目录里 
代码上传运行工具
 
现在可以用https://esp8266.ru/esplorer/来上传和运行Lua程序代码和LFS镜像（没看错，LFS镜像不是固件，是当做某种特殊的代码上传使用的） 
对于不方便上上述各种网站的朋友，这里有一份打包好的资源
 链接：https://pan.baidu.com/s/1hvdAToW7VKGra2Aa69spsQ
 提取码：ag60
 以linux系统为例，把nodemcu-build.tgz和nodemcu-firmware.tgz放在/opt目录下，运行 
cd /opt
zcat nodemcu-build.tgz|docker load 
tar xzf nodemcu-firmware.tgz
即可跳过前面提到的下载源码步骤，直接开始编译。
				在制作nodemcu-firmware时，除了选择必要模块和系统文件，往往需要将编写的lua程序和文档直接制作成硬件，方便批量烧录进芯片。这就需要用到spiffsimg一个包含多个lua文件的bin文件了。
具体spiffsimg介绍见https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware/blob/master/docs/en/spiffs.md
先进入/nodemcu-firmware/tools/spiffsimg/目录
然后执行：
然后在目录中会生成一个s
打开虚拟机后首先运行./mount.sh，密码是乐鑫英文：espressif，cd到挂载的SDK目录即可操作。
官方推荐不要改动，在D盘根目录创建VM文件夹，在VM文件夹中创建share文件夹
RTOS_SDK编译步骤： 
1.在SDK根目录创建app文件夹，这个文件夹就是放自己写的固件的，名字可以随便起，然后将“examples”中的模板代码拷贝进来，将文件夹名称改...
sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc git wget make libncurses-dev flex bison gperf python python-pip python-setuptools python-serial
系统软件安装：
echo "install esp-open-sdk depanden...
GPIO0　默认是工作模式（不接线）。如果接了低电平就是下载模式（给模块刷固件！！）所以接低电平。CH_PD接高电平,其余除了TX,RX外可以不接线..
剩余的其实和我的这篇文章差不多了 NodeMCU初探
首先是先下载需要用到的工具和固件
链接：http://pan.baidu.com...