如果写成：We go to see the Monkey and Elephant Show.也是可以的，但是这句话着重表达（猴子和大象一起的表演）。
 
We go to see the shows of the monkeys and those of the elephants. 是说猴子和大象分别的表演（猴子有猴子的表演，大象有大象的表演）。

那是不是we go to see the show of monkeys and elephants也是猴子和大象是在一起表演？

是的，没错。是这个意思。