喷涂机器人 又叫喷漆 机器人 ，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的 工业机器人 ，1969年由挪威Trallfa公司后并入ABB集团、发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。

喷涂机器人多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。

喷漆机器人主要优点：

一、柔性好。

1、活动半径大柔性好。

2、可实现内表面及外表面的喷涂。

3、可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。

二、提高喷涂质量和材料使用率。

1、仿形喷涂轨迹精确，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。

2、降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。

三、易操作和维护。

1、可离线编程，大大缩短现场调试时间。

2、可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。

3、所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。

四、设备利用率高。

1、往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%-60%，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

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