同埃斯顿类似，以广数，华中数控，三家是国内*早开始自己研发生产工业机器人伺服电机。并且在工业机器人上面应用的较为成熟的。此外，以台达，汇川为代表的伺服电机厂家，开始进入机器人行业，采用了自己的伺服电机。

尽管大量的报道都在说减速机占机器人总成本的45%左右。其实在所有的设备都是采购的情况下，伺服电机的成本其实也高达25%左右。