据《北史》卷三十八《裴侠列传》记载，裴侠是北朝河东解人，祖父裴思齐是秀才出身，官拜议郎;父亲裴欣官至西河郡太守，赠晋州刺史。

当时民间流传：裴侠小时候就“志识聪慧”，聪明程度远远超过同龄儿童。

西魏大统三年，裴侠带领乡兵参加了由西魏大将宇文泰(即后来的北周太祖周文帝)指挥的“沙苑”战斗，裴侠在战斗中冲锋陷阵，勇往直前，受到了宇文泰的夸奖，称其“仁者必勇”。裴侠原来的名字叫“裴协”，后经宇文泰建议，或者说是受宇文泰的嘉奖，将“裴协”改为“裴侠”。自此，裴侠声名远播。裴侠不仅作战勇敢，而且很有文采，曾被宇文泰夸赞“虽鲁仲连，无以加也”。鲁仲连是战国末期齐国的高士，其“义不帝秦”的事迹被载入《战国策》。宇文泰称裴侠比鲁仲连还厉害，足见其文武双全。没多久，裴侠就被朝廷任命为河北郡太守，当上了地方一号长官。

裴侠为官“躬履俭素，爱人如子”。裴侠平时饮食“唯菽麦盐菜而已”，十分简单，所以在他身边待过的人没有一个不怀念他的。

按照河北郡原先执行多年的干部待遇标准，郡太守有30个渔夫、猎夫专门负责他的饮食。裴侠到任后觉得不妥，就对身边的人说：“只因自己的口腹之需，就动用这么多人力，这是我坚决不会做的。”随即下令将30个人遣散回家。

按照当地当时的规定，郡太守要配30个经过严格训练的青壮年家丁昼夜护卫。裴侠也取消了这一特殊待遇，让30个人去为衙门养马。一年下来，骏马成群。

裴侠离任时，什么也没有带走，两袖清风。当地百姓唱道：“肥鲜不食，丁庸不取，裴公贞惠，为世规矩。”

有一次，裴侠与其他郡太守一道去拜谒丞相宇文泰。当着众太守的面，宇文泰请裴侠单独出列，站立在离他最近的位置，对其他太守们说：“裴侠清慎奉公，为天下之最。”对裴侠廉洁从政、执政为民的行为表示褒奖。宇文泰接着又说：“你们当中如果还有人认为自己跟裴侠一样，可以出列，与裴侠站在一起。”没有一个人敢应声。宇文泰以大丞相的身份专制西魏朝政长达22年，为了对裴侠的“清慎奉公”行为进行表彰，他以朝廷的名义号召其他官员向裴侠学习。

裴侠后来不断被提拔重用，官至大将军，拓州刺史，征拜为雍州别驾。

宇文泰病逝后，他的儿子宇文觉继承他的太师、大冢宰职位。第二年，北周政权建立，裴侠继续得到重用，被任命为司邑下大夫，加骠骑大将军、开府仪同三司，晋爵为公，又迁任户部中大夫。

当时户部有一项职能是对政府粮食仓储的管理。在裴侠未到任时，户部出现奸吏监守自盗的现象，致使国家每年损失上千万斤粮食。裴侠到任后，“励精发擿”，整顿行风，征戒贪腐，几个月之后，“奸盗略尽”。

由于工作出色，朝廷又调任裴侠为工部中大夫，专门负责国家建设项目等。有一个名叫李贵的大司空，专门掌管朝廷的钱和物，听说裴侠来主管工作，他吓得在家里悲泣不已。有人问他哭什么，李贵回答说：“我掌管的钱和物，有许多都被我消费掉了。裴公是清明而又严厉的上司，我害怕被他查办。”这件事很快传到了裴侠耳中，他觉得这个官员知道害怕，说明他还有点良知，还可以教育挽救，于是就让人去传话，让他去自首，可以宽大处理。李贵感激万分，主动到吏部自首，承认自己贪污了500两黄金，并主动退还，得到宽大处理。

裴侠后来生病，他的两个“司空”部下来看望他，发现他“所居第屋，不免霜露”，居室简陋，生活清苦，就将这事报告给了皇帝。皇帝“矜其贫苦”，下诏为他起新宅，并赐良田十顷，配备专人负责他的生活。后来，裴侠在任职期内去世，朝廷赠其为太子少师、蒲州刺史，谥曰“贞”。