为什么这里不是右侧呢？
因为在原频率特性中还有(jw+1)这样的项，在w=0+时，有一个很小的正角度，使得最后的φ(w)的绝对值实际上大于90°

3. 求 w=+∞终点 的幅值和相位

   当w=+∞： G\left( jw \right) H\left( jw \right) =\frac{1}{3}\cdot \frac{1}{jw\left( jw+1 \right) \left( \frac{1}{3}jw+1 \right)}\mid_{w=+\infty}^{} G ( j w ) H ( j w ) = 3 1 ​ ⋅ j w ( j w + 1 ) ( 3 1 ​ j w + 1 ) 1 ​ ∣ w = + ∞ ​ φ ( w ) = 0 ° + ( 0 ° − ( 9 0 ° + 9 0 ° + 9 0 ° ) ) = − 2 7 0 ° 可得，终点在 第二象限靠近原点 的位置

为什么这里不是右侧呢？
因为在原频率特性中还有(jw+1)这样的项，在w=0+时，有一个很小的正角度，使得最后的φ(w)的绝对值实际上大于90°

4. 求曲线与 虚轴的交点
   令频率特性中实部为0，求出自变量频率w的值，再代入到频率特性的虚部中，即可求得与虚轴交点
5. 求曲线与 实轴的交点
   令频率特性中虚部为0，求出自变量频率w的值，再代入到频率特性的实部中，即可求得与实轴交点

但在本例中可以省略步骤4、5
jw、(jw+1)、(1/3jw+1)，三者对应的相角范围为：90°、(0,90°)、(0,90°)，所以φ(w) ϵ (−90°,−270°)，所以Nyquist曲线只在二、三象限，其与虚轴没有交点，与实轴的交点在负半轴。(概略图只需交点的大致位置即可)

6. 画出大致图形