按《 国语 》记载，少典氏娶 有蟜氏 （注：蟜，音jiǎo，古书上提到的一种虫，首见于《 山海经 》；有蟜氏是蜜蜂为图腾的部族，居住在 平逢山 ）之女，生下 黄帝 和炎帝，黄帝在姬水边长成，因而姓姬。又据《 史记 》说法，黄帝姓公孙。于是，《 史记索隐 》就调和两姓，说黄帝本姓公孙，因在姬水边成长，故改姓姬。此外，《史记》还说他名轩辕，但是没有说明因何而得名。《 史记集解 》说他号有熊，《史记索隐》就进行比附，说黄帝本是 有熊国 之子，故号有熊，轩辕是他的名号，因居轩辕之丘，遂以为名，又以为号，又根据《 左传 》记载，说他亦号 帝鸿氏 。《 史记正义 》解释说，黄帝为有熊国君，号 有熊氏 。及曰 缙云氏 ，又曰帝鸿氏，亦曰帝轩氏。轩、辕两字都与车子有关，因而齐思和《论黄帝之制器故事》（《 古史辨 》第七册）把中国车·子的发明归功于黄帝。《 路史 》讲得更具体，说黄帝在空桑山北创造车子，“横木为轩，直木为辕，故号曰轩辕氏”。至于黄帝之所以称黄帝，古人似乎众口一词地说，他“有土德之瑞， 土黄色 ，故称黄帝”。 黄帝为什么称轩辕呢？古书上说是因为他在战争中发明了一种战法。打仗时，将士都站在战车上；停战休息时，战士围成一圈， 指挥员 立在中间，只留一个空当做出入的门，起到保护指挥员的作用。古人把有 布幕 的战车叫做“轩”，两车中间空当称为“辕”。因此，发明这种车站法的黄帝，就又称为轩辕氏了。轩辕复姓为黄帝嫡孙，出自有熊氏，亦称为帝鸿氏。黄帝曾居于轩辕之丘，故而得姓轩辕，黄帝的后代子孙遂称轩辕氏。一说黄帝作轩冕之服，教民做衣服，故谓轩辕。又据古代传说，轩辕即天鼋，天鼋变为龙，龙为轩辕部落的图腾，因以得氏。 源于姬姓，出自轩辕 黄帝 ，属于以先祖名字为氏。史籍记载：轩，姓也，黄帝号轩辕，后因为氏。 轩氏 ，轩辕之后。史籍《姓解·六三》、 《 姓苑 》中均记载：“轩氏、辕氏、轩辕氏，皆黄帝之后。黄帝之后以号为姓，轩辕即黄帝，姓公孙或 言姓 姬。黄帝，少典氏之子。黄帝共二十五子，十四子 有姓 ，共12种姓。” 著名东汉后期思想家、政治家 王符 在所著的《潜夫论·志士姓》中记载：“轩氏、丰氏、驷氏、游氏、 国氏 、然氏、孔氏、羽氏、良氏、大季氏，十族之祖穆公之子也，各以字为姓。”轩氏、轩辕氏、辕氏、廖氏皆黄帝之后裔，各有各的支系，乃四种姓氏。