籃球比賽是由兩隊作賽，以中圈跳球開始。每隊應由12名球員組成，球衣號碼應順序由4至15號。作賽的每隊可選派五名球員上陣，目的是把球投進對方的籃內而得分。每次投球中籃可得２分，罰球中籃得１分，在三分線外投球中籃可得３分。在40分鐘(4 X 10分鐘)的比賽時間完結後，得分較高的一隊為勝。

每場籃球比賽分四節比賽，每節為 10分鐘，中間休息時間為10分鐘。若有任何違例、犯規或觸球出界等情況，裁判員吹哨子表示球為死球時，比賽時間便應暫停計算。當40分鐘比賽時間完結而未分勝負時，應即繼續比賽，並舉行一次或多次為時５分鐘的決勝期，直至分出勝負為止。

籃球比賽進行期間，球員可向任何方向傳、投、撥、滾或運球，但控球隊在前場的球員不得使球進入後場。反過來說，在後場獲得控球權的隊伍，必須在 8秒 鐘內使球進入前場，而且獲得控球權的一方，必須在 24秒 內設法投籃。再者，當一方球員獲得控球權時，同隊的球員不得在對方端線至罰球線之間的限制區（俗稱的鎖匙圈或禁區）內，作超過 ３秒 以上的停留。

若任何球員在對方威脅持球達 ５秒 而不傳、投、拍、或運球時，便屬違例。其他違例情況包括使球出界、重覆運球、持球行進、踢球、以拳擊球、過份揮擺手或手臂（就算未觸及對方球員）、觸籃板違例、防中籃違例、擲界外球違例、罰球違例及 8秒鐘違例等。違例後的懲罰包括中籃不算、由對方擲界外球或由對方射罰球等。若球員觸球出界或使球出界，則由對方擲界外球。

籃球運動的犯規是指球員違反有關身體接觸或運動道德的規例，按其類別可分為技術犯規、身體接觸犯規、故意犯規及奪權犯規︰

任何球員被判罰 ５次犯規 時便會被終止參賽資格。每節比賽中（全場共分四節比賽），每隊球員侵人及技術犯規滿 4次後(隊際犯規，該隊的球員其後每一次犯規應判罰球。籃球比賽時每隊球員的替補次數不限，但作替補時必須先知會記錄員，並且替補球員要留在場區之外，直至得到職員批準方可進場。

根據奧林匹克運動會及世界盃比賽的標準，籃球場的大小應為長 28米及闊15米。至於籃板方面，除了用合適的透明質料所製成的外，都應該髹成白色。球籃金屬圈的直徑為0.45米，並應髹成橘黃色，而且要緊裝在籃板上，離地面3.05米。

籃球比賽使用的球須為正圓形，外層用皮、橡膠或合成物質等材料造成。球的圓周不得小於 75厘米或大於78厘米，重量應在600克至650克之間。

以下是現行 FIBA 和 NBA 賽制 在賽例中的一些比較和異同：