杨桐，分别于 2017 年和 2022 年获得南开大学工科学士学位和博士学位， 2022 年 7 月入职南开大学人工智能学院担任讲师，主要研究方向为欠驱动机器人，包括桅杆式吊车，船用吊车，塔式吊车等，气动人工肌肉机器人，基于强化学习的智能控制及应用等。近年来，以第一作者 / 学生一作发表 IEEE 汇刊 16 篇， 7 篇 ( 曾 ) 入选 ESI 高被引 / 热点论文，曾获得“互联网 + ”全国总决赛金奖、“挑战杯”全国竞赛一等奖、天津市创新奖学金—特等奖等。

曾独立主持 2019 年天津市首届研究生科研创新项目，担任项目负责人；并作为核心成员参与了多项国家级 / 省部级项目；参与撰写专著章节 1 项，授权国家发明专利 3 件。

科研项目、成果、获奖、专利

竞赛奖励：

1. 第五届中国“互联网 + ”大学生创新创业大赛全国总决赛金奖

2. “小平科技创新团队” ( 全国仅 50 支团队入选 )

3. 第十五届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛一等奖

4. 全国信创与人工智能发展博士后学术论坛优秀论文一等奖

5. 第八届 TCCT 随机系统与控制专题大会优秀研究生论文一等奖

6. 天津市“互联网 + ”大学生创业大赛高教主赛道金奖

7. 天津市知识产权创新创业发明与设计大赛一等奖 ( 全市仅 10 项，高校仅 2 项 )

8. 第七届“大学生科技创新作品与专利成果展示推介会”二等奖

国家级 / 省部级 / 校级荣誉：

9. 2018 年、 2019 年、 2021 年 累计三次获得研究生国家奖学金

10. 天津市大学生创新奖学金—特等奖 ( 全市仅 10 项创新特等奖 )

11. 天津市优秀学生

12. 南开大学特等奖学金、“南开十杰”

13. 南开大学周恩来奖学金

撰写论文、专著、教材等

以第一作者 / 学生一作发表 SCI 源刊论文 16 篇，均为人工智能与自动控制领域具有较高认可度的 IEEE Trans/JAS 论文 (7 篇入选 ESI 热点 / 高被引； 9 篇影响因子超过 10) 。 5 篇代表性成果如下：

1. Tong Yang ( 杨桐 ) , et al , Neural network - based adaptive antiswing control of an underactuated ship - mounted crane with roll motions and input dead zones , IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems , vol . 31 , no . 3 , pp . 901 - 914 , Mar . 2020 . ( 中科院 TOP 一区 ，影响因子 14.255 ) ( 同时入选 ESI 热点 + 高被引论文 , 自 2020 年 3 月发表 以来，根据 Google Scholar 统计，现引用次数 超 190 次 )

2. Tong Yang ( 杨桐 ) , et al , Adaptive fuzzy control for a class of MIMO underactuated systems with plant uncertainties and actuator deadzones : Design and experiments , IEEE Transactions on Cybernetics , 在线发表， DOI : 10 . 1109 / TCYB . 2021 . 3050475 . ( 中科院 TOP 一区 ，影响因子 19.118 ) [ 入选 ESI 高被引论文 ]

3. Tong Yang ( 杨桐 ) , et al , Adaptive neural network output feedback control of uncertain underactuated   systems with actuated and unactuated state constraints , IEEE Transactions on Systems , Man , and Cybernetics : Systems , 在线发表， DOI : 10 . 1109 / TSMC . 2021 . 3131843 . ( 中科院 TOP 一区 ，影响因子 11 . 471 )

4. Tong Yang ( 杨桐 ) , et al , New adaptive control methods for n - link robot manipulators with online gravity compensation : Design and experiments , IEEE Transactions on Industrial Electronics , vol . 69 , no . 1 , pp . 539 - 548 , Jan. 2022 . ( 中科院 TOP 一区 ，影响因子 8 . 162 ) [ 入选 ESI 高被引论文 ]

5. Tong Yang ( 杨桐 ) , et al , Observer - based nonlinear control for tower cranes suffering from uncertain   friction and actuator constraints with experimental verification , IEEE Transactions on Industrial Electronics , vol . 68 , no . 7 , pp . 6192 - 6204 , July 2021 . ( 中科院 TOP 一区 ，影响因子 8 . 162 ) [ 入选 ESI 高被引论文 ]

1. 多个国内外期刊 / 会议 ( 如： TIE 、 TMECH 、 JCAS 、 IEEE   Access 、 Frontiers   in Neurorobotics 等 ) 独立审稿人

2. International   Conference on Electrical Engineering, Control and Robotics 国际会议 副编辑

3. 2022   7th Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems 国际会议组委会成员 , 执行秘书 & 出版协调

4. IEEE   CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems 及 International Conference on Applied Nonlinear   Dynamics, Vibration and Control 国际会议 志愿者