连续介质力学 ^[1-5] （Continuum mechanics）是 物理学 （特别的，是 力学 ）当中的一个分支，是处理包括 固体 和 流体 的在内的所谓“连续介质”宏观性质的力学。例如，质量守恒、动量和角动量定理、能量守恒等。弹性体力学和流体力学有时综合讨论称为连续介质力学。

连续介质力学是 研究连续介质 宏观 力学性状的分支学科。宏观力学性状是指在三维欧氏空间和均匀流逝时间下受 牛顿力学 支配的物质性状。连续介质力学对物质的结构不作任何假设。它与 物质结构理论 并不矛盾，而是相辅相成的。物质结构理论研究特殊结构的物质性状，而连续介质力学则研究具有不同结构的许多物质的共同性状。连续介质力学的主要目的在于建立各种物质的 力学模型 和把各种物质的本构关系用数学形式确定下来，并在给定的初始条件和 边界条件 下求出问题的解答。它通常包括下述基本内容：①变形 几何 学，研究连续介质变形的几何性质，确定变形所引起物体各部分 空间位置 和方向的变化以及各邻近点相互距离的变化，这里包括诸如运动，构形、变形梯度、 应变张量 、变形的基本定理、极分解定理等重要概念。②运动学，主要研究连续介质力学中各种量的时间率，这里包括诸如 速度梯度 ，变形速率和旋转速率，里夫林－埃里克森张量等重要概念。③ 基本方程 ，根据适用于所有物质的守恒定律建立的方程，例如，热力连续介质力学中包括 连续性方程 、 运动方程 、能量方程、熵不等式等。④本构关系。⑤特殊理论，例如弹性理论、 粘性流体 理论、塑性理论、 粘弹性理论 、热弹性 固体理论 、热粘性流体理论等。⑥问题的求解。根据发展过程和研究内容，客观上连续介质力学已分为古典连续介质力学和近代连续介质力学。