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| 同时定位和地图构建（SLAM） · 苦恼的冲锋衣 · · 1 月前 在机器人技术领域，同时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping, SLAM)技术能够并行完成定位与建图，先前的SLAM方案采用显式场景表示，如Hornung等人利用占用;... |
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| 同时定位和地图构建（SLAM） · 苦恼的冲锋衣 · 定位精度 移动机器人 slam 机器人 · 1 月前 针对基于特征的视觉SLAM（VSLAM）算法构建的稀疏地图不利于机器人应用的问题，提出一种基于八叉树结构的高效、紧凑的地图构建算法。首先，根据关键帧的位姿和深度数据，构建图像;... |
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| 同时定位和地图构建（SLAM） · 苦恼的冲锋衣 · · 1 月前 2022年6月25日 ... 然而在实际的应用场景中，不可避免地会存在动态物体，这就会大大降低机器人的定位精度，甚至导致SLAM系统无法正常运行；其次是目前的视觉SLAM系统大多专注于;... |
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| 同时定位和地图构建（SLAM） · 苦恼的冲锋衣 · 三维重建 图像增强 · 1 月前 SLAM-based Underwater Image Enhanced Visual 3D Reconstruction Method[J]. China Mechanical Engineering, 2024, 35(02): 268-279. 使用本文. |
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| 同时定位和地图构建（SLAM） · 苦恼的冲锋衣 · 传感器技术 机器人传感器 slam 机器人 · 1 月前 2024年2月22日 ... 文章浏览阅读2.2k次，点赞38次，收藏27次。SLAM技术使得机器人能够在未知环境中导航，同时构建环境的地图。这一过程中，机器人需要解决“我在哪儿”和“我;... |
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