扫地机器人使用几年后，通常出现的问题是充不进电，即充电几分钟就会“嘀嘀--”报警并闪红灯。或者是即使充电完成，但使用10多分钟就闪红灯没电。如果拿去送修，至少几百起步。

出现上述问题的扫地机器人，都是电池包内的电池出了问题。受限于充放电算法和控制电路不佳，经过几年充放电使用后，或者是电池包内一颗或几颗电池出现低效，或者是充放电控制失效，这些都可以自己维修，没有技术难度。

科沃斯BFD-wsq自动扫地机。

以科沃斯BFD-wsq扫地机为例，使用多年多后，充电几分钟后就“嘀嘀--”报警，显然电充不进去了。这款机器的电池包在机器下方，将盖子上的两颗小螺丝拆掉，就可以取出电池包。

将电池包内的每个电池拆下来，测量空载电压，一般在3.7-4.2V之间不等(取决于剩余电力)。注意同一个电池包内的四颗电池电压通常相同（偏差低于0.2V）。如果明显不同，那肯定有失效电池引起充电不平衡报警。如果你测到一个电池小于3.4V，那么这个电池就扔掉，因为连空载电压都维持不住了。

18650锂电池空载电压是3.7-4.2V之间，电池包内四颗电池电压应相近。

但是万用表只能测出空载电压，不能检测出电池的真实输出能力。因此这里用一个妙招试出低效电池。把一个200欧姆电阻和一个LED发光二极管串联起来，再接到电池两头，就能衡量出电池的真实效能。电池能量密度降低的电池，发光二极管的亮度是无法维持的。

使用新的电池，将原来的四颗电池全部换掉。

如果电池包刚充电，拿出来测量电池电压每个在4V以下，建议将四颗电池都更换。机器原装的是LG 2600mAh的四颗18650电池，我将它们全部更改为比较新的松下2350mAh电池，充电1小时后，再测量总电压已经上到16V以上。这样电池包就正常了，连续扫地工作60分钟没压力 。

将更换好新电池的电池用胶带包裹好，装回机器内即可，这个扫地机器人就和新机器一样了。

如果四颗电池放电能力相同，但还是充不进电。那么将电池包的充放电控制板换掉即可，X宝上有很多这种通用型的充放电板。买一个回来将原来的替换掉就可以了，当然买的时候，你要告诉卖家你需要的是两串两并，还是四串型的充放电控制板，这取决于你的机器原来的电池包内串并形式。 返回搜狐，查看更多