技术参数

飞行器

• 重量（含桨和电池）

• 1391 g

• 轴距

• 350 mm

• 最大起飞海拔高度

• 6000 m

• 最大上升速度

• 6 m/s（自动飞行）
  5 m/s（手动操控）

• 最大下降速度

• 3 m/s

• 最大水平飞行速度

• 50 km/h（定位模式）
  58 km/h（姿态模式）

• 最大可倾斜角度

• 25°（定位模式）
  35°（姿态模式）

• 最大旋转角速度

• 150°/s（姿态模式）

• 飞行时间

• 约 30 分钟

• 工作环境温度

• 0℃至 40℃

• 工作频率

• 2.400 GHz 至 2.483 GHz（欧洲，日本，韩国）
  5.725 GHz 至 5.850 GHz（中国，美国）

• 等效全向辐射功率（EIRP）

• 2.4 GHz
  CE（欧洲） / MIC（日本） / KCC（韩国）：< 20 dBm
  
  5.8 GHz
  SRRC（中国） / NCC（中国台湾） / FCC（美国）：< 26 dBm

• 悬停精度

• 启用 RTK 且 RTK 正常工作时：
  垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m
  
  未启用 RTK：
  垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）；
  ±0.5 m（GNSS 定位正常工作时）
  水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）；
  ±1.5 m（GNSS 定位正常工作时）

• 图像位置补偿

• 相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，体轴系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方

GNSS

• 单频高灵敏度 GNSS

• GPS+BeiDou+Galileo（亚洲地区）；
  GPS+GLONASS+Galileo（其他地区）

• 多频多系统高精度 RTK GNSS

• 使用频点：
  GPS：L1/L2；
  GLONASS：L1/L2；
  BeiDou：B1/B2；
  Galileo：E1/E5
  
  首次定位时间：< 50 s
  
  定位精度：垂直 1.5 cm + 1 ppm（RMS）；
  水平 1 cm + 1 ppm（RMS）
  1 ppm 是指飞行器每移动 1 km 误差增加 1 mm

建图功能

• 建图精度 **

• 满足 GB/T 7930-2008 1:500 地形图航空摄影测量内业规范（简称“1：500 规范”）的精度要求
  **实际精度与影像采集的环境光照、场景纹理、飞行高度及使用的建图软件等多方面因素有关。

• 地面采样距离（GSD）

• (H/36.5) cm/pixel，
  H 为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度（单位：米）

• 采集效率

• 单次飞行最大作业面积约 1 km2（飞行高度 182 m，即 GSD 约 5 cm/pixel，满足 1：500 规范要求）

• 可控转动范围

• 俯仰：-90°至 +30°

• 速度测量范围

• 飞行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足）

• 高度测量范围

• 0 - 10 m

• 精确悬停范围

• 0 - 10 m

• 障碍物感知范围

• 0.7 - 30 m

• 使用环境

• 表面有丰富纹理，光照条件充足
  （>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

云台

• 稳定系统

• 3-轴（俯仰、横滚、偏航）

• 可控转动范围

• 俯仰：-90°至 +30°

• 最大控制转速

• 俯仰：90°/s

• 角度抖动量

• ±0.02°

视觉系统

• 速度测量范围

• 飞行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光照充足）

• 高度测量范围

• 0 - 10 m

• 精确悬停范围

• 0 - 10 m

• 障碍物感知范围

• 0.7 - 30 m

• FOV

• 前/后：水平60° ， 垂直±27°
  下视： 前后70° ，左右50°

• 测量频率

• 前/后：10 Hz;
  下视： 20 Hz

• 使用环境

• 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

红外感知系统

• 障碍物感知范围

• 0.2 - 7 m

• FOV

• 水平70°
  垂直±10°

• 测量频率

• 10 Hz

• 使用环境

• 表面为漫反射材质，且反射率 > 8%（如墙面，树木，人等）

相机

• 影像传感器

• 1 英寸 CMOS；有效像素 2000 万（总像素 2048 万）

• 镜头

• FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）；
  光圈 f/2.8 - f/11；带自动对焦（对焦距离 1 m - ∞）

• ISO 范围

• 视频：100 - 3200（自动）
  100 - 6400（手动）；
  
  照片：100 - 3200（自动），
  100 - 12800（手动）

• 机械快门

• 8 - 1/2000 s

• 电子快门

• 8 - 1/8000 s

• 照片最大分辨率

• 4864×3648（4:3）；
  5472×3648（3:2）

• 录像分辨率

• H.264，4K：3840×2160 30p

• 设计总画幅

• 5640×3710

• 有效画幅

• 5472×3648

• 视频最大码流

• 100 Mbps

• 照片格式

• JPEG

• 视频格式

• MOV

• 支持文件系统

• FAT32（≤ 32 GB）；
  exFAT（> 32 GB）

• 支持存储卡类型

• 写入速度≥15 MB/s，传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡，最大支持 128 GB 容量

• 工作环境温度

• 0℃至 40℃

遥控器

• 工作频率

• 2.400 GHz 至 2.483 GHz（欧洲，日本，韩国）
  5.725 GHz 至 5.850 GHz（中国，美国）

• 等效全向辐射功率（EIRP）

• 2.4 GHz
  CE / MIC / KCC：< 20 dBm
  
  5.8 GHz
  SRRC / FCC：< 26 dBm

• 信号最大有效距离

• FCC：7 km；
  SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（无干扰、无遮挡）

• 功率

• 16 W（典型值）

• 显示设备

• 5.5 英寸屏幕，分辨率 1920×1080，亮度 1000 cd/m2，Android系统
  内存 4G RAM+16G ROM

• 工作环境温度

• 0℃至 40℃

智能飞行电池（PH4-5870mAh-15.2V）

• 容量

• 5870 mAh

• 电压

• 15.2 V

• 电池类型

• LiPo 4S

• 能量

• 89.2 Wh

• 电池整体重量

• 468 g

• 工作环境温度

• -10℃至 40℃

• 最大充电功率

• 160 W

智能飞行电池管家（PHANTOM 4 CHARING HUB)

• 电压

• 17.5 V

• 工作环境温度

• 5℃至 40℃

遥控器智能电池（WB37-4920mAh-7.6V）

• 容量

• 4920 mAh

• 电压

• 7.6 V

• 电池类型

• LiPo 2S

• 能量

• 37.39 Wh

• 工作环境温度

• -20℃至 40℃

智能电池充电管家（WCH2）

• 输入电压

• 17.3 - 26.2 V

• 输出电压电流

• 8.7 V，6 A；
  5 V，2 A

• 工作环境温度

• 5℃至 40℃

电源适配器（PH4C160）

• 电压

• 17.4 V

• 额定功率

• 160 W

SDK 遥控器

• 工作频率

• 2.400 GHz 至 2.483 GHz (欧洲、日本、韩国)
  5.725 GHz 至 5.850 GHz (其他国家和地区)

• 等效全向辐射功率（EIRP）

• 2.4 GHz
  CE / MIC / KCC: < 20 dBm
  5.8 GHz
  
  FCC / SRRC / NCC: < 26 dBm

• 信号最大有效距离

• FCC / NCC: 7 km;
  CE / MIC / KCC / SRRC: 5 km
  (无干扰、无遮挡)

• 内置电池

• 6000 mAh 2S 锂充电电池

• 工作电流/电压

• 1.2 A @ 7.4 V

• 移动设备支架

• 适用于平板电脑或手机

• 工作环境温度

• 0° 至 40° C