比赛介绍
报名流程
常见问题
“智在飞翔”无人飞行器智能感知技术竞赛暨RoboMaster 机甲大师高校人工智能挑战赛，致力于打造智能感知与控制领域具有全球影响力的技术赛事。竞赛遵循“创新、合作、开放、开源”的指导思想，通过开放、开源和建立竞赛联盟等形式，旨在加速推动智能感知、定位导航与自主控制等领域的技术创新，并积极促进相关创新成果在无人飞行器领域开展转化与应用，发现和挖掘一批优质潜力项目和创新人才，为无人智能产业培养更多的未来技术领军人才。
规则介绍
赛事共设立综合赛、专项赛、刷榜赛和挑战赛四个赛项。
综合赛共分为线上赛、全国赛和精英赛三个阶段，专项赛将分为规划控制专项、精准定位专项和GNSS定位专项三个项目，刷榜赛与综合性（线上赛）比赛规则一致，挑战赛为自主FPV竞速挑战。
赛项一
赛项二
赛项三
赛项四
综合赛
专项赛
刷榜赛
挑战赛
赛项介绍
综合赛（线上赛）主要考察通过编写算法从仿真环境中读取无人机传感器数据完成无人飞行器自主飞行的比赛任务。
点击查看线上赛榜单
综合赛（全国赛、精英赛）主要考察通过制作实体无人机并研发算法完成在真实场地环境中的无人机自主飞行的比赛任务。
专项赛主要考察定向技术领域，在仿真环境中运行算法程序完成比赛任务。本赛季将会分别针对规划控制、视觉定位、GNSS 定位三个方向进行专项考核。 点击查看规划控制榜单 点击查看GNSS榜单 点击查看视觉定位榜单
刷榜赛与综合赛（线上赛）比赛规则一致，综合赛（线上赛）的最终成绩将成为刷榜赛第一期的榜单，比赛将以月度的形式进行，参赛队可以在刷榜赛的开放期内不限次数的提交算法获取成绩。组委会将会表彰位于榜首、进步明显的战队。 点击查看刷榜赛榜单
挑战赛与综合赛（全国赛、精英赛）同期举办，采用与综合赛（全国赛、精英赛）相同的场地和类似的任务，旨在于研发超越人类飞手的自主感知算法。参赛队伍需要制作实体无人飞行器，研发算法完成自主感知、定位、导航、避障功能，在相同的赛道与任务下与人类飞手比拼完成规定任务的速度。
赛项类别
晋级赛
任务赛
刷榜赛
挑战赛
比赛阶段/项目
线上赛、全国赛、精英赛
全国赛
月度刷榜（具体时间待定）
全国赛、精英赛
比赛形式
线上、线下
线上
线上
线下
综合赛（线上赛）、专项赛和挑战赛均采用自动评分系统进行排名，参赛队伍需要将算法打包成 Docker 镜像进行提交，通过 ROS 与仿真器进行交互完成比赛。
实时成绩榜：
点击查看榜单
赛事信息公告
2023无人飞行器智能感知技术竞赛 比赛信息及规范文件日程安排
正式报名： 2023年9月6日18:00-10月18日18:00
综合赛：
线上赛2023年10月25日-10月27日
           全国赛2023年12月20日-12月24日
           精英赛2024年3/4月
专项赛： 2023年12月5日-12月9日
挑战赛： 2023年12月22-24日、2024年3/4月
合作单位
高分辨率对地观测系统重大专项管理办公室 中国卫星导航系统重大专项管理办公室
中国航空学会 中国电子学会 中国电子教育学会 上海交通大学 西北工业大学 中国电子科技集团公司第三十二研究所 深圳市大疆创新科技有限公司
组建战队
报名参赛
获得支持
技术报告
综合赛（线下赛）赛前需提交技术报告，专项赛赛前需提交综述报告，挑战赛赛前需提交备赛视频。
获得参赛资格
专项赛：综述报告评审通过后可获得专项赛正式比赛资格
刷榜赛：成功报名后即可获得刷榜赛的正式比赛资格
挑战赛：备赛视频评审通过后可获得挑战赛正式比赛资格
Q1：什么队伍适合参加无人飞行器智能感知技术竞赛？
A1：无人飞行器智能感知技术竞赛侧重于无人机算法的比拼，参赛队需要掌握定位、运动规划、目标检测、自主决策和自动控制等多方面的算法知识。推荐高年级本科生和研究生作为主力队员进行参赛，并且从感知、决策、控制规划方面做好队伍的分工，适合由1-5人组成团队参赛。
Q2：如何获得组委会发布的官方信息？
A2：组委会将把重要信息更新在 RoboMaster 官方网站上。成功报名后，组委会将会与队长联系，并通过官网、邮箱及微信等渠道同步重要信息。详细信息请见： https://www.robomaster.com/zh-CN/resource/pages/announcement/1644
Q3：综合赛和专项赛有什么区别?
A3：综合赛包含线上模拟赛与线下实体赛两种比赛形式，引导参赛选手先理论后实践，从无人机控制、感知、规划、导航、决策等方面全方位考察无人飞行器自主飞行相关知识的运用与创新。
专项赛采用线上的比赛形式，弱化了非考察方向的难度，加强了专项技术的深度，旨在引导参赛选手在定向技术领域的研究与探索。
Q4：是否能参加多个比赛项目？
A4：任意一名参赛人员在本赛季中只允许参加一支参赛队伍，任意一支队伍可以同时报名参与不同比赛项目。详细参赛要求见赛事参赛手册： https://www.robomaster.com/zh-CN/resource/pages/announcement/1644
Q5: 如何获取更多参赛培训，提升队伍在技术的能力？
A5：组委会将提供赛事技术研发技术内容分析、相关技术课程、器材套件等全方位支持。详细信息请见： https://www.robomaster.com/zh-CN/resource/pages/announcement/1644
Q6：线下比赛地点在哪里？
A6：综合赛（全国赛）将在上海交通大学SEIEE云智人工智能创新应用研究中心举办，综合赛（精英赛）将在深圳大疆天空之城举办。
