咱拐个弯？昆仑通态HMI modbusRTU 的双精度浮点读取
01 应用背景
昨天，咱一优质资深老客户突然找到我，很严肃地跟我说有个非常严重并且非常着急的问题，能让咱多年资深工程师都无法解决的，那肯定的确是大问题，对话如下：
仔细一看，还真是64位双精度浮点数，但是咱触摸屏的mcgsPRO软件已经支持64位浮点数了啊，所有浮点型变量，都是按照双精度浮点来处理的：
但在modbusRTU驱动内，的确如客户所说，没有64位双精度浮点数的选项，是个大问题。
仔细想想，肯定又是开发部那群xx（文明用语，此处缺省为小伙伴）在偷懒，64位双精度浮点数目前应用不广，用得人少，所以就偷懒没做，但现在不是内部批斗的时候，得先找办法解决客户现场问题。
02 问题处理
聪明的小脑袋瓜子极速运转，一下子就出来了解决方案：
① 首先分开读64个位回来？然后自己按照IEEE-754标准来计算？
等等，但是mcgsPro没有64位浮点的IEEE-754标准计算指令啊，只有32位？ 自己写脚本计算IEEE-754？？？
② 好像没有第二了，没啥办法了
03 结束语
既然没啥其他办法了，那咱就这样结束吧，等开发部那群小伙伴帮我支持64位双精度浮点再说吧，谢谢大家支持，谢谢大家白跑一趟。
开玩笑呢，怎么能让大家白跑一趟呢。 等开发部处理，重新修改驱动，那肯定一时半会搞不完，走流程都要那么久，客户工程师朋友还在现场等下班呢。
04 重新开始问题处理
聪明的小脑袋瓜子再次运转起来，雍正八阿哥（BUG）保佑，我想起来mcgsPro版内的modbusTCP驱动有支持64位浮点数，开发部的小伙伴偷懒没偷全，有漏网之鱼：
客官们可能就会说，你这是modbusTCP啊，流量计是modbusRTU的,难不成你还现在去买个RTU转TCP网关啊，蚊都训喇！遇事不要慌，我来看看。说起网关，剑指工控某位身家超2.7亿元的著名网友曾如此评价昆仑通态MCGS触摸屏： 这网关啥都好，就是多了个屏幕。
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昆仑通态HMI配套的mcgsPro拥有丰富的通讯协议，串口、网口、物联网等，均有支持，配合软件内实时数据库变量系统，软件内可实现灵活的数据协议转换，例如modbusRTU转modbusTCP、各类PLC协议转modbus、各类modbus转MQTT、PLC协议转HTTP、modbus转数据库接口等等等等等等
软件是死的，人是活动，脑袋要懂得转弯。
新的方案破壳而出：
①使用modbusRTU串口驱动，按照2个32位整型把数据读回来
② 建立modbusTCP网口转发设备，按照2个32位整型转发处理，建立modbusTCP协议接口
③ 使用modbusTCP协议驱动读本机IP，直接读64位浮点数 简单来说，就是将modbusRTU读回来的数据原封不动的转给modbusTCP服务器端口，通过modbusTCP客户端来按照64位浮点数读取出来
05 实施步骤
① 使用modbusRTU串口驱动，按照2个32位无符号整型把数据读回来
② 建立modbusTCP网口转发设备，按照2个32位无符号整型转发处理，建立modbusTCP协议服务器接口
③ 使用modbusTCP客户端协议驱动读本机IP，直接读64位浮点数
④ 对应进行窗口组态，安排测试
按照想法设置好程序了，咱现在开始测试，测试前呢，先找来一段实际通讯的数据，按照数据帧数值来测试，因为我也不会算IEEE-754对吧，随便输几个数据出来结果也不知道对不对，所以我们参考下面这个modbuspoll通讯的数据：
对modbus比较熟的朋友应该就能看出来，0x 00 00 00 00 D0 00 40 74,转换成64位浮点数，就是333.0了，不熟的朋友请重看几遍曹总的剑指工控modbus详解公开课(请插入链接)。然后我们开始我们的实际测试，为了测试方便，我把两个32位整型地址的输入框，修改成16进制了：
实测满分！
06 结束语2
到最后有朋友可能会问了，我的屏没有网口怎么办？那我只能说一句：
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本文为剑指工控原创技术类文章，2021年11月1日首次发表于《剑指工控》公众号。
特别鸣谢本文作者
阮旭芬
广州番禺 昆仑通态 莞福大区客户经理
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