定义 1 . ( 原函数 )
区间 $I$ 上, $F'(x)=f(x), \forall x\in I$ ,或 $dF(x)=f(x)dx$ ,则称 $F(x)$ $f(x)$ 在区间 $I$ 上的一个 原函数

  • 区间 $I$ 可以是开、或闭,有限、或无穷。端点处为单侧导数
  • $F'(x)=f(x)$ ,则 $(F(x)+c)'=f(x), \forall c\in \mathbb{R}$ 。所以 原函数不唯一
  • $F'(x)=G'(x)=f(x)$ ,则 $(F(x)-G(x))'=0$ ,所以 $G(x)=F(x)+c$

    综上所述, $F(x)+c$ 为所有 $F'(x)=f(x)$ 的函数。

    定义 2 .
    $f(x)$ 在区间 $I$ 上的全体原函数 $\{F(x)+c\}$ 为函数 $f(x)$ $I$ 上的 不定积分 ,记为

    \[\int f(x)dx

    $\int$ 积分符号 $f(x)$ 被积函数 $x$ 积分变量 $f(x)dx$ 被积表达式

    积分符号 $\int$ 更确切地表示是求一个函数 $F(x)$ ,它的微分是 $f(x)dx$ 。因此, 函数 $f(x)$ 的不定积分,应该更确切地称为微分 $f(x)dx$ 的不定积分。

    不定积分是微分的逆运算

    几何意义:

    $f(x)$ 的原函数,就是找一个函数 $y=F(x)$ ,它在 $x$ 处的切线斜率为 $f(x)$ 。这样的一条曲线称为 $f(x)$ 的一条 积分曲线 。而将一条 积分曲线 沿 $y$ 方向作平移,就可以得到所有的积分曲线。因此,不定积分 $\int f(x)dx$ 表示包含全部这些积分曲线的 曲线族

    \usetikzlibrary{arrows} \usetikzlibrary{intersections, calc} \begin{tikzpicture}[x=1cm,y=1cm,>=latex'] \def\tangentlength{1.2cm}; % code for draw a coordinate axes \node(O) at (0,0) [below left]{$\mathrm{O}$}; \draw[->] (-0.2,0) -- (4.2,0) node[below]{$x$}; \draw[->] (0,-0.2) -- (0,2.6) node[left]{$y$}; \tikzset{ integration/.pic={ % Code for a curve with tangent \draw[name path=graph, thick] (0.1,0.1) .. controls (2,0) and (2,2) .. (4,2); \path[name path=main] (2.8,0) -- (2.8,2); \path[name path=sub] ($(2.8,0)+(1pt,0)$) -- ($(2.8,2)+(1pt,0)$); \path[name intersections={of=graph and main}]; \coordinate (a) at (intersection-1); \path[name intersections={of=graph and sub}]; \coordinate (b) at (intersection-1); \draw ($(a)!-\tangentlength/2!(b)$)--($(a)!\tangentlength/2!(b)$); \draw (0,0.5) pic {integration}; \draw (0,0) pic {integration}; \draw[dashed,help lines] ($(0,0)!(a)!(0,1)$)-| ($(0,0)!(a)!(1,0)$); \end{tikzpicture}
    \[\int f(x)dx=F(x)+C

    若要求出过定点 $(x_0,y_0)$ 的积分曲线,则需要确定积分常数 $C$ 的值。通常称确定常数 $C$ 的条件

    \[y(x_0)=y_0

    初值条件 。带有初值条件的问题

    \[\begin{cases} y'(x)=f(x) \\ y(x_0)=y_0 \end{cases}

    初值问题

    \[\begin{aligned} &\int k dx=kx+C & \\ &\int x^\alpha dx=\dfrac{x^{\alpha+1}}{\alpha+1}+C , \alpha\neq -1 & &\int \dfrac{1}{x} dx=\ln(|x|)+C \\ &\int\dfrac{1}{\cos^2x}dx=\tan x+C && \int\dfrac{1}{\sin^2x}=-\cot x+C \\ &\int\sin xdx=-\cos x+C && \int \cos xdx=\sin x+C \\ &\int e^xdx=e^x+C && \int a^x dx=\dfrac{1}{\ln a}a^x+C \\ \end{aligned}
    \[\begin{aligned} &\int\dfrac{1}{\sqrt{1-x^2}}dx=\arcsin x + C&& \\ &\int\dfrac{1}{1+x^2}dx=\arctan x +C && \\ &\int\dfrac{1}{\sqrt{1+x^2}}dx=\ln(x+\sqrt{1+x^2}) + C && \\ \end{aligned}

    积分的基本性质

  • $\displaystyle\left(\int f(x)dx\right)'=f(x)$ , $\displaystyle d\left(\int f(x)dx\right)=f(x)dx$
  • $\displaystyle\int dF(x)=\int f(x) dx=F(x)+c$ , $\displaystyle\int f'(x) =f(x)+c$
  • $\displaystyle\int\left(\alpha f(x)+\beta g(x)\right)dx=\alpha \int f(x)dx+\beta\int g(x)dx$ , 其中 $\alpha$ , $\beta$ 为不全为0的实数

    直接计算积分

    1 . $\displaystyle\int 2^x e^x dx$

    2 . $\displaystyle\int\dfrac{x^2+1}{\sqrt x}dx$

    3 . $\displaystyle\int\dfrac{1}{\sqrt{x+1}+\sqrt{x-1}}dx$

    4 . ( 例4.1.2 ) $\displaystyle\int\dfrac{1}{\sin^2x\cos^2x}dx$

    5 . $\displaystyle\int\dfrac{1}{1-x^4}dx$

    6 . 证明 $(-\infty,1),(-1,1),(1,+\infty)$ $\dfrac{1}{\sqrt2}\arctan\dfrac{\sqrt2 x}{1-x^2}$ $\dfrac{1+x^2}{1+x^4}$ 的原函数。并求出 $\dfrac{1+x^2}{1+x^4}$ $(-\infty,+\infty)$ 上的原函数

    7 . $\displaystyle\int\max\{x^2,x^4\}dx, x\in\mathbb{R}$

    8 . $\displaystyle\int e^{|x|}dx , x\in\mathbb{R}$

  • 换元积分法

    换元积分法与复合函数的微分法则相对应。它通过引入新的变量,来改变被积函数的形式,使不定积分易于求解。

    定理 1 . ( 第一换元 )
    $F(u)$ $f(u)$ 的一个原函数, $u=\phi(x)$ 可微,则

    \[\int f(\phi(x))\cdot\phi'(t)dx=F(\phi(x))+C

    即, $f(\phi(x))\cdot\phi'(x)$ 的一个原函数是 $F(\phi(x))$

    定理 2 . ( 第二换元 )
    设函数 $x=\phi(t)$ 是严格单调的可微函数,且 $\phi'(t)\neq0$ 。若

    \[\int f(\phi(t))\phi'(t)dt=G(t)+C
    \[\int f(x)dx=G(\phi^{-1}(x))+C

    即, $f(x)$ 有一个原函数 $G(\phi^{-1}(x))$

    第一换元法 ,又叫做 凑微分法 。在被积表达式中,正好看到了某个微分式。 如,注意到 $\cos xdx=d(\sin x)$

    \[\begin{aligned} \int \cos x\sin x dx=&\int \sin x d(\sin x) \\ (t=\sin x)=&\int t dt=\frac{1}2t^2+c=\frac{1}2\sin^2x+c \end{aligned}

    第二换元法 则是主动用表达式替换 $x$ ,如 令 $t=\sin x$ ,则 $dt=\cos x dx$ ,即 $dx=\dfrac{1}{\cos x}dt$ ,则有

    \[\begin{aligned} \int \cos x \sin x dx=\int \cos(x) t dx=\int t \cos x \dfrac{1}{\cos x}dt \\ =\int t dt=\frac{1}2t^2+c=\frac{1}2\sin^2x+c \end{aligned}

    9 . $\displaystyle\int \dfrac{1}{\sqrt{4+(ax+b)^2}}dx$

    10 . $\displaystyle\int\dfrac{1}{(1+x)\sqrt{x}}dx$

    11 . $\displaystyle\int\dfrac{1}{\sqrt{1+e^{2x}}}dx$

    12 . $\displaystyle\int\dfrac{1}{\sin x}dx$ , $\displaystyle\int\dfrac{1}{\cos x}dx$

    13 . $\displaystyle\int\frac{x^2+1}{x^4+1}dx$ , $\displaystyle\int\frac{x^2-1}{x^4+1}dx$

    分部积分法

    定理 3 . ( 分部积分 )
    $u(x),v(x)$ 可导, $\displaystyle\int u'(x)v(x)dx$ 存在,则 $\displaystyle \int u(x)v'(x)dx$ 也存在,且

    \[\int u(x)v'(x)dx=u(x)v(x)-\int u'(x)v(x)dx

    14 . ( 例4.1.12 ) $\displaystyle\int\ln xdx$ , $\displaystyle\int\arctan x dx$ , $\displaystyle\int\arcsin x dx$

    15 . $\displaystyle\int\sin x\ln(\tan x)dx$

    16 . 求积分 $\displaystyle\int\frac{e^x(1+\sin x)}{1+\cos x}dx$

    17 . $\displaystyle\int x^2\sin(2x)dx$

    18 . $\displaystyle\int(\dfrac{\ln x}{x})^2dx$

    对积分 $\displaystyle\int p_n(x) f(x) dx$ ,其中 $p_n(x)$ 为多项式,

  • $f(x)$ $\sin(x), \cos(x), e^x$ ,则可以采用 降幂 的方法
    \[\int p_n(x)\sin xdx=-\int p_n(x)d\cos x
  • $f(x)$ $\ln x,\arctan x, \arcsin x$ ,可以采用 升幂 的方法
    \[\int p_n(x)\ln xdx=\int \ln x dp_{n+1}(x)

    19 . $\displaystyle\int x^2\sqrt{a^2+x^2}dx$

    20 . $\displaystyle\int \sqrt{x^2+A}dx$

    21 . $\displaystyle\int e^{ax}\cos(bx)dx , a,b\neq 0$

    22 . $\displaystyle\int \sec^n xdx=I_n$

    23 . $\displaystyle\int\tan^n xdx=I_n$

    24 . ( 例4.1.14 ) $\displaystyle\int\dfrac1{(x^2+a^2)^n}dx$

    vertical slide 2

    25 . $f(x)$ $I$ 上定义,有原函数 $F(x)$ ,则

  • $f(x)$ 为奇函数,则 $F(x)$ 为偶函数
  • $f(x)$ 为偶函数,则 $F(x)$ 中只有唯一一个奇函数
  • 证: $F'(x)=f(x)$ 为其中一个原函数

    1. $(F(x)-F(-x))'=f(x)+f(-x)=0$ ,可知

    \[F(x)-F(-x)=c

    $F(0)-F(-0)=0$ ,可知 $c=0$ ,即有

    \[F(x)=F(-x)

    2. $(F(x)+F(-x))'=f(x)-f(-x)=0$ ,则

    \[F(x)+F(-x)=c
  • $F(0)=0$ ,则 $c=0$ 。这时,有 $F(x)=-F(-x)$ ,此时 $F(x)$ 为奇函数
  • $F(0)\neq0$ ,则 $F(x)$ 不是奇函数

    [#ex-2-1-0].

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