针对动力域、底盘域、智驾域电控系统的MIL/SIL/HIL/VIL测试

驾驶模拟器仿真测试，为驾驶模拟器提供高精度的车辆动力学模型

车辆部件的开发和测试，为半实物台架提供虚拟道路仿真环境

车辆零部件选型分析与测试，动力、转向、制动、悬架系统的匹配调试

车辆理论性能分析，如动力性、经济性、制动性、操稳性和平顺性分析

ModelBase车辆模型整体采用了多体动力学建模方法，搭配复杂的动力传动系统模型、转向系统模型、制动系统模型、轮胎模型，能完美复现车辆在实际道路中运行的各种状态变化，可为算法开发、车辆理论研究提供重要的仿真依据。

高精度车辆动力学模型

 支持A/B/C/D级车、SUV、皮卡等乘用车建模

 具备车辆零部件模型库、清晰的车辆模型架构，可对车辆模型进行参数化

 具备ABS、ESP、EPS、EMS、BMS、TCU、ACC、LKA等ECU模型

 悬架系统具备完整的K&C特性描述，能精准反映悬架的刚度、阻尼、限位、防侧倾特性；前后轴可以独立进行悬架特性配置

 转向系统基于结构建模，兼顾齿轮齿条和循环球式，前后轴可独立进行转向配置

 制动系统支持基于特性曲线建模和基于结构建模，精确模拟制动系统的响应特性

 动力系统支持纯油、纯电、混动等多种动力类型，驱动形式具备前驱、后驱、四

 轮胎支持特性曲线轮胎模型、魔术轮胎模型

 空气动力学模型支持风压中心设定，可计算空气对车体的力和扭矩

驾驶员模型

 支持智能驾驶员控制、Maneuver开环控制、驾驶模拟器和外部驾驶员模型

 可对目标路径进行稳健跟踪，支持前向和倒车两种行驶路径跟踪

 支持Opendrive国际标准开发，支持地图的导入、编辑、导出

 可模拟现实道路，如直道、弯道、路口、颠簸路、爬坡、转弯、ABS 路等，可设置道路摩擦系数和附着系数，支持3D预览

 支持OpenScenario标准

 支持多主车配置，每辆主车支持多Maneuver配置，支持track（轨迹）和route（路径）两种模式

 纵向控制支持加减速踏板、加速度、车速控制

 横向控制支持转角、转矩、路径跟踪控制