理论力学（theoretical mechanics）是研究物体 机械运动 的基本规律的学科。力学的一个分支。它是 一般力学 各分支学科的基础。理论力学通常分为三个部分： 静力学 、 运动学 与 动力学 。静力学研究作用于物体上的 力系 的简化理论及力系平衡条件；运动学只从几何角度研究物体机械运动特性而不涉及物体的受力；动力学则研究物体机械运动与受力的关系。动力学是理论力学的核心内容。理论力学的研究方法是从一些由经验或实验归纳出的反映 客观规律 的基本公理或定律出发，经过数学演绎得出物体机械运动在一般情况下的规律及具体问题中的特征。理论力学中的物体主要指 质点 、 刚体 及 刚体系 ，当物体的变形不能忽略时，则成为变形体力学（如 材料力学 、弹性力学等）的讨论对象。静力学与动力学是 工程力学 的主要部分 ^。

理论力学建立 科学抽象 的 力学模型 （如质点、刚体等）。静力学和动力学都联系运动的物理原因——力，合称为动理学。有些文献把kinetics和dynamics看成同义词而混用，两者都可译为动力学，或把其中之一译为 运动力学 。此外，把运动学和动力学合并起来，将理论力学分成静力学和动力学两部分。

理论力学依据一些基本概念和反映理想物体运动基本规律的公理、定律作为研究的出发点。例如，静力学可由五条 静力学公理 演绎而成；动力学是以 牛顿运动定律 、 万有引力定律 为研究基础的。理论力学的另一特点是广泛采用 数学工具 ，进行数学 演绎 ，从而导出各种以数学形式表达的普遍定理和结论 ^{理论力学研究示意图}