纤维丛是拓扑乘积的推广，产生于微分几何研究，系统研究始于20世纪30年代。1936年瑞士数学家 施蒂费尔 考虑以 微分流形 的每一点为原点的有限个线性独立向量场，引入流形的微分同胚不变量。1937年美国数学家惠特尼把流形及以其上每一点为原点的线性独立的切向量组全体总括在一起而得到纤维丛的概念。他还证明了微分流形的嵌入定理，正式创立 微分拓扑学 。1946年陈省身认识到E.嘉当的联络的几何学思想与 纤维丛理论 有密切关系，从而把微分几何推进到大范围的情形。20世纪50年代初，法国数学家塞尔在É.嘉当的指导下，在 代数拓扑学 方面做出重要贡献。他发展了纤维丛概念，得出一般纤维空间概念。1951年美国数学家斯廷罗德出版《纤维丛的拓扑》一书，系统总结了纤维丛理论。纤维丛的截面的存在性问题与阻碍理论有关，由此得到底空间的某些上同调类，称之为示性类。施蒂费尔、惠特尼、陈省身和原苏联数学家庞特里亚金、中国数学家吴文俊都在示性类研究中做出重要贡献。近几十年来纤维丛理论在示性类、纤维丛上的同调与同伦等方面继续获得发展，并在微分几何学、 代数几何学 、复变函数与复流形理论以及大范围分析学等方面有广泛而深刻的应用，还成为物理学中表达规范场的合适的数学语言。